https://www.youtube.com/watch?v=pJG21n6KAdU&list=PL4jXe_SNMQxe3GLpORtVeAVyytQl1hHsh&index=3

1.  사용한 볼륨 품명 :  東京コスモス電機 :  RV24YN20S B102

      ボリューム (주파수 설정기) 1K옴 가변 저항기

2.  노브 장착 (돌리기 쉽게)

3. 인버터 : FR-D710W-0.1K (단상 전원 입력 사양)를 이용해서 3상 모터를 동작 할 예정

인버터 단자 U에서 모터 단자 U에 접속

인버터 단자 V에서 모터 단자 V에 접속

인버터 단자 W에서 모터 단자 W에 접속

여기까지 주 전원 회로 연결 완료.

제어 회로 연결

운전 테스트

https://www.youtube.com/watch?v=pSknTFOuKYc&list=PL4jXe_SNMQxe3GLpORtVeAVyytQl1hHsh&index=2

배선 연결 순서

동작 테스트

센서 교환, 설비 개조등으로 센서 배선할 기회가 있을때 사용해 보면 좋을 것 같습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=M6rvTn21NQk&list=PL4jXe_SNMQxe3GLpORtVeAVyytQl1hHsh&index=34

1. NO 노말 오픈 타입 : 통상 OFF, 검출시 ON 동작(A접점)

2. NC 노말 클로즈 타입 : 통상 ON, 검출시 OFF 동작(B접점)

1. 🔌 근접 센서와 PLC의 배선 방법
근접 센서의 배선 방법으로 3선식 노멀 오픈과 2선식 노멀 클로즈를  사용한다.

1.  3선식 (노멀 오픈) 근접센서 배선

 - 구성 : PLC 시스템은 전원 유닛, CPU 유닛, 입력 유닛, 출력 유닛, 베이스 유닛으로 구성된다. 

2.  PLC와 근접 센서의 배선 방법

3.  근접 센서의 동작 확인 및 PLC 연동 과정
 - 전원을 켠 후 금속을 탐지하기 위해 드라이버를 근접시켜 테스트한다. 
 - 노말 오픈(Normal Open) 센서는 보통 비활성 상태이며, 객체를 탐지하면 활성화된다. 

GX WORKS2에서 확인 가능.

 2선식 노멀 클로즈 센서의 배선 방법

4. 2선식 노멀 클로즈 센서의 배선 방법
2선식 근접 센서는 갈색과 파란색의 배선이 있으며, 갈색은 24V 전원의 플러스, 파란색은 마이너스, 검은색은 PLC의 입력 단자에 연결한다.
입력 단자는 갈색 배선을 PLC의 입력 단자에, 파란색을 전원 공급 장치의 24V 전원의 -0V 쪽에 연결한다. 
마지막으로 입력 유닛의 공통 단자와 24V 전원의 플러스를 연결하여 배선을 마무리한다. 
노멀 클로즈 타입의 키에이스 근접 센서인 EV-118MC는 비정상적으로 작동하여, 일반 시에는 온 상태이고 검출 시에 오프가 된다. 
배선이 완료된 후, 금속 드라이버를 근접시키면 온 상태에서 오프 상태로 변하는 것을 확인할 수 있다. 

5.  근접 센서의 2선식 및 3선식 배선 방법
- 2선식 배선은 1본의 전선이 적어 유지 보수가 용이하지만,

  소비 전력과 누설 전류 문제로 인해 부하가 꺼질 때 확인이 필요하다.
- 만약 오작동이나 챠터링 현상이 발생할 경우, 부하와 병렬로 저항을 연결해야 할 필요가 있다.
- 2선식의 경우, 센서 출력 시 전압이 3선식보다 잔류하므로 전압이 약간 저하되는 현상이 있다.
- 릴레이와 같은 부하를 사용할 때는 올바르게 작동하는지에 대한 주의가 필요하다.

1. 🔌 SSR의 배선 방법 소개

SSR은 오무론의 G3FD-X03SN을 사용하며, 일반적인 접점 리레와 같은 방식으로 연결된다.

[1-2]처음 접하는 사람은 리레의 단자 배치와 내부 연결을 이해하기 어려울 수 있지만, 실은 거의 동일한 방식이다. [1-5]

미니파워 리레 MY2N과 비교하여 같은 형태의 소켓을 사용해 배선을 설명한다. [1-7]

2. ⚡ SSR과 유접점 릴레이 회로 비교

1) G3FD-X03SN 사

• 입력 전압 DC5부터 24V,
• 출력 적응 부하 : DC4V에서 48V, 최대 3A의 전류 값에 대응

• 회로는 셀렉터 스위치를 켜면 SSR이 ON되고 표시등이 점등되는 간단한 구조로 되어 있다.
• 이번 회로는 실제 SSR을 사용하지 않지만, 간단하게 설명하기 위해 사용된 것이다.

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1) 유접점 릴레이 동작 구조

회로도 설명 : 입력단자 13,14

단자 : 8, 12 (A접점)

셀렉터 스위치가 ON되면, 코일 단자에 전가 흘러, 코일이 여자되면 A접점이 닫힘

표시등에 전기가 흘러 점등되는 동

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2) SSR 릴레이 동작 구조

 - 입력측 : 단자 14, 13이 릴레이 코일 단자에 해당 하는 부분

 - 출력측 : 단자 8, 12가 릴레이 접점에 해당하는 부

- 동작 : 셀렉터 스위치가 ON되면 단자 14, 13에 전압이 걸리면, SSR이 ON되어, 접점 대신에 전자 회로에서 신호를 전달

  출력측의 단자 8, 12부분이 ON 

• 유접점 릴레이와 비교하기 위해 회로도를 제시하고, 릴레이의 입력단과 출력단을 구분해 설명한다.
• SSR을 사용할 경우, 세레크타 스위치를 켜면 전압이 가해져 SSR이 활성화되고, 전자 회로를 통해 신호가 전송되어 출력 접점이 ON된다.

3. 🔌 SSR 배선 방법

• SSR배선 작업을 시작한다. 
• 배선에 사용되는 부재 목록은 설명란을 참조해야 한다. 
• 효율성을 위해 전원 라인에서 배선하는 것이 좋지만, 이번에는 순서대로 배선한다. 
• 입력 측에서 24V 전원 공급 장치의 플러스와 세렉트 스위치를 연결한다. 
• SSR의 단자 14와 세렉트 스위치의 배선이 연결된다. 
• 24V 전원 공급 장치의 마이너스와 SSR의 단자 13이 연결된다. 
• 출력 측에서는 24V 전원 공급 장치의 플러스와 SSR의 단자 8이 연결된다. 
• SSR의 단자 12와 표시등이 연결된다. 
• 마지막으로 24V 전원 공급 장치의 마이너스와 연결되지 않은 표시등의 단자가 연결된다. 
• 배선 작업이 끝난다. 

1) 입력측 배선

2) 출력측 배선

https://www.youtube.com/watch?v=rNhOqyoob20

4.  SSR 구체적인 사용 사례

5. SSR의 종류 및 특징

 

SSR의 다양한 종류가 있으며, 오므론의 G3FD-X03SN 모델이 소개됨.

 

예시 제품 : G3FD-X03SN은 기존의 접점 릴레이와 동일한 소켓을 사용함.

 

 - 입력측 : 단자 13, 14  (입력이 직류의 경우, 극성이 있으므로 주의 필요)

 - 부하측(출력측) : 단자 8, 12

 

 - SSR 제로 크로스 기능 :  AC 전압이 0이 되는 순간에 SSR을 ON/OFF하는 기능

 - 장점 : 전압이 0V일 때 스위칭하여, 돌입 전류를 억제함으로, 램프, 히터, 모터등에 급격한 전류 발생하는 노이즈를 억제하는

    메리트가 있음

 

 

 

 

6. SSR의 외관 비교

 

 

 

 

 

 

  

두 가지 SSR(G3HD와 G3FD)의 차이점은 단자의 형태임.

- G3HD는 오므론의 바이파워 릴레이와 동일한 형태

- G3FD는 미니파워 릴레이와 동일함.

https://www.youtube.com/watch?v=yDiONNW8E4o

4. 압착 단자의 종류

제어판에서 사용되는 압착 단자는 Y형, 원형, 막대형, 블레이드형의 4가지가 있음.

각 단자의 종류와 특징을 순서대로 설명함.

 

5. Y형 압착 단자

 

Y형 압착 단자는 Y자 형태로, 와이어 단자라고도 불림.

Y형 단자는 네지 볼트를 통해 연결되며, 전선 연결이 용이함.

단점 : 네지 볼트가 느슨해지면 전선이 빠질 수 있음에 주의해야 함. 주로 중요도가 낮은 회로에 사용됨.

 

 

6. 원형 압착 단자

 

 

- 원형 압착 단자는 원형 끝단을 가지며, R형, 마루탄이라고도 불림.

- 전선이 빠질 위험이 적어 감시 회로 및 전원 회로에 사용됨.

- 단점으로는 매번 네지를 풀어야 하므로 배선 효율이 떨어짐.

- JIS 기준을 준수해야 할 경우, 원형 단자를 사용해야 함.

 

 

7. 막대형 압착 단자

 

막대형 압착 단자는 막대 모양으로, 삽입형이라고도 불림.

사용 빈도가 낮고, 주로 제어판 내에서 제한된 용도로 사용됨.

최근에는 페룰 단자와 같은 다른 단자 사용이 증가하고 있음.

 

8. 블레이드형 압착 단자

 

 

블레이드형 압착 단자는 판 형태로, 판형 또는 판상형이라고도 불림.

사용 예로는 미쓰비시 전기의 인버터 제어 회로의 단자대가 있음.

최근에는 페룰 단자가 사용되는 경우도 많음.

 

9. 압착 단자의 크기

 

 

 

압착 단자의 크기는 제조사에 따라 다르지만 기본적으로 유사함.

예를 들어, 일본의 원형 압착 단자는 R1.25mm와 3.5mm가 있음.

알파벳은 단자의 형태를 나타내며, 숫자는 전선 적합 범위를 나타냄.

R : 원형

Y : Y형

TC : 봉

BT : 블레이드형

 

1.25mm : 전선보호 범위, 전선의 단면 사이즈, より線の場合 : 0.25~1.65mm

3.5mm : 구멍 직경(단자 설치 구멍)

 

 

렌카드(랜카드)가 없는 장비에 랜 케이블을 연결하여 인터넷을 가능하게 하는 장치는 주로 USB 이더넷 어댑터라고 합니다. 이 장치는 USB 포트에 연결하여 랜 케이블을 꽂을 수 있게 해주며, 랜카드가 없는 장비에도 인터넷 연결을 제공할 수 있습니다.

USB 이더넷 어댑터는 일반적으로 다음과 같은 방식으로 사용됩니다:

1. 장비의 USB 포트에 어댑터를 연결합니다.
2. 어댑터의 RJ-45 포트에 랜 케이블을 연결합니다.
3. 드라이버가 자동으로 설치되거나, 설치 후 인터넷에 연결됩니다.

이 방식은 노트북이나 데스크탑 컴퓨터에서 랜카드가 고장났을 때, 또는 랜카드가 없는 장비에서 인터넷을 사용할 때 유용합니다.

구입 시 참고 사항:

• USB 3.0 이상을 지원하는 어댑터를 선택하면 속도가 더 빠를 수 있습니다.
• 장비와 호환되는 드라이버가 제공되는지 확인하세요. 대부분의 운영 체제에서는 드라이버가 자동으로 설치되지만, 특정 운영 체제에서는 드라이버를 수동으로 설치해야 할 수 있습니다.

장비 도어의 볼트 고정 방식을 개조하여 열기 쉽게 변경하는 방법은 여러 가지가 있습니다.

원하는 개조 수준과 사용 환경에 따라 적절한 방법을 선택하면 됩니다.

🔧 개조 방법

1. 퀵 릴리즈 패스너(Quick Release Fastener) 사용
   • 볼트를 제거하고 고정핀(빠른 탈착이 가능한 핀) 또는 퀵 릴리즈 래치로 교체
   • 예: 핸드 스크류, 캠 래치, 덮개 클램프
2. 경첩 & 자석 또는 래치 시스템 적용
   • 볼트 대신 경첩과 자석(마그넷 캐치) 또는 푸쉬-투-오픈 래치 사용
   • 문을 쉽게 밀거나 당겨서 열 수 있도록 변경 가능
3. 도어 락 해제 레버 또는 손잡이 추가
   • 기존 볼트 대신 원터치 레버(레버 래치) 또는 손잡이 장착
   • 예: 트위스트 래치, 패들 래치, 푸쉬 래치 등
4. 슬라이딩 도어 방식 변경
   • 힌지 방식이 아니라 슬라이딩 도어(레일 방식)로 개조하여 볼트 없이 쉽게 개폐
5. 전자식 락 장치 적용
   • 만약 전원이 있는 장비라면 전자석 잠금장치(EM Lock) 또는 솔레노이드 락 사용
   • 버튼이나 센서를 통해 쉽게 개폐 가능

🔩 개조 시 고려할 점

• 🔹 안전성 유지: 개조 후에도 도어가 확실히 고정되는지 확인
• 🔹 방진/방수 성능: IP 등급이 필요한 경우 적절한 밀폐 장치 적용
• 🔹 사용 편의성: 자주 여닫아야 한다면 원터치 방식 추천

어떤 방식으로 개조하려는지 조금 더 구체적으로 알려주시면 최적의 솔루션을 추천해 드릴 수 있습니다! 😊

https://www.youtube.com/watch?v=KIZgHVGpT54

영상은 제어판 내부에 어떤 부품들이 들어있는지와 그 역할에 대해 설명합니다.

2. 단자대

제어판의 왼쪽과 오른쪽 이미지에서 빨간 테두리 부분은 단자대이다.

단자대는 전선과 케이블을 연결하는 중계 역할을 한다.

분전반에서 전기를 공급받아 외부의 센서나 모터에 전원을 공급한다.

일본에서는 주로 나사식 단자대가 사용되며, 전선 케이블을 고정하기 위해 나사를 돌린다.

감전 위험이 있어 대부분 투명한 커버로 덮여 있다.

3. 차단기(=브레이커)

차단기는 전원을 끄기 위한 기기로, 수동으로 전원을 끄거나 특정 전류를 초과할 경우 자동으로 회로를 차단한다.

차단기는 일반적으로 스위치가 있는 형태로, 안전하게 조작할 수 있다.

 

 

1. 배선용 차단기 : 큰 전류를 차단하기 위한 차단기

2. 누전 차단기 : 누전 차단 기능 추가,

    누전 발생 시 전원을 끄지 않고 경고하는 기능이 있는 차단기가 있음(중요 회로 보호용)  

 

 

 

 

차단기의 기본 구성은 큰 전류를 설정하는 메인 차단기와 여러 개의 작은 차단기 또는 서킷 프로텍터가 있다.

 

 

4. 서킷 프로텍터(= CP, 차단기)

 

 

서킷 프로텍터는 차단기와 유사하게 전원의 온오프를 제어하는 기기이다.

주로 용량이 낮은 회로를 보호하는 데 사용된다.

 

 

 

예를 들어, 0.1A, 0.2A.... 등 다양한 정격 전류가 많이 있다. 

서킷 프로텍터는 크기가 작아 제어판 내 공간 절약에 기여한다.

5. 변압기

변압기는 전압을 변환하는 기기이다.

예를 들어, 일반 모터는 AC200V가 필요하지만, 제어 기기는 AC100V가 필요할 수 있다. 

변압기는 전압을 낮추거나 높이는 데 사용된다.

변압기의 입력과 출력 전압은 배선 부분에서 확인할 수 있다.

 

8. 전원 공급 장치

 

 

전원 공급 장치는 직류 전원을 공급하는 기기이다.

많은 제어 기기는 DC24V로 작동하므로, AC 전원을 직류로 변환해야 한다.

전원 공급 장치의 용량이 클수록 더 많은 전원을 공급할 수 있다.

 

 

 사진의 파워서플라이의 사양

입력 : 100~240V

출력 : 직류 24V, 용량 30W

 

9. 인버터

 

 인버터는 입력된 AC 전압을 원하는 주파수로 변환하는 기기이다.

모터의 회전 속도를 조절할 수 있으며, 주로 컨베이어 모터나 펌프에 사용된다.

 

10. 서보 앰프

서보 앰프는 서보 모터를 제어하는 기기이다.

서보 모터는 높은 정밀도로 지정된 위치에 정지할 수 있다.

11. 릴레이

 

 

 

 릴레이는 전자기 접점을 열고 닫는 부품이다.

전자기 코일에 전류가 흐르면 접점이 열리거나 닫힌다.

 

12. 전자 접촉기

 

 릴레이와 차이점

 

릴레이를 크게 만든 느낌의 접촉기

전자 접촉기는 전자기력을 이용해 접점을 여닫는 기기이다.

주로 모터, 히터, 램프 등의 부하를 제어하는 데 사용된다.

 

주접점 : 모터의 전원 ON/OFF용

보조접점 : 주접점이 ON되면 ON이 되기 때문에, 모터가 운전한다는 신호를 PLC등에 전달할때 사용

 

1. 전자 계폐기 : 전자접촉기에 서멀 릴레이를 추가 것

2. 서멀 릴레이 (과부하 보호용 릴레이)

모터 등의 부하 기기를 보호하기 위해, 부하 전류가 설정치 이상이 되면 접점을 개폐시킴

서멀릴레이는 모터를 ON/OFF하는 주회로를 차단하는것은 불가.

차단할 때는 조작회로(제어회로)에 서멀 릴레이를 접속함.                      

13. 허브

 

 

허브는 PLC나 터치 패널을 이더넷 케이블로 연결할 때 필요하다.

최근에는 데이터 수집 및 원격 조작을 위한 기기가 증가하고 있다.

 

🔹 플런저(Plunger)란?

**플런저(Plunger)**는 왕복 운동(직선 운동)을 수행하는 실린더형 또는 원통형 부품으로, 펌프, 밸브, 유압 및 공압 장치 등 다양한 산업 기계에서 사용됩니다.

📌 1. 플런저의 기본 개념

✅ 액체나 기체를 압축, 밀어내거나 흡입하는 역할을 수행
✅ 직선 운동을 반복하며 유체의 흐름을 조절
✅ 펌프, 실린더, 밸브, 연료 분사 장치 등에서 사용

📌 💡 플런저와 피스톤의 차이점

• 피스톤(Piston) → 실린더 내부에서 왕복 운동을 하면서 압력을 생성
• 플런저(Plunger) → 피스톤과 유사하지만, 일반적으로 실린더 벽면과 직접 접촉하지 않으며 보다 높은 압력을 생성 가능

📌 2. 플런저의 주요 용도

① 플런저 펌프 (Plunger Pump)

✅ 고압 액체 이송용 펌프
✅ 플런저가 왕복 운동하여 유체를 밀어내는 방식
✅ 정확한 정량 제어가 가능하여 고압 세척기, 연료 분사, 수처리 시스템에 사용

📌 예시:

• 고압 세척기 (고압수 펌프)
• 수처리 플랜트
• 정량 펌프 (계량 이송 장치)

② 플런저 밸브 (Plunger Valve)

✅ 유체 흐름을 정밀하게 제어하는 밸브
✅ 공압 또는 유압 방식으로 작동
✅ 유체 흐름을 개폐하거나 압력을 조절하는 기능

📌 예시:

• 공압 및 유압 장비의 제어 밸브
• 자동차 엔진 연료 분사 밸브
• 화학 공정의 유량 조절 밸브

③ 유압/공압 실린더 플런저

✅ 유압 또는 공압 실린더에서 힘을 전달하는 부품
✅ 고강도 재질(스테인리스강, 세라믹)로 제작되어 마모 및 부식 저항성이 높음

📌 예시:

• 유압 프레스 머신
• 산업용 공압 액추에이터
• 자동화 설비에서 이송 및 압착 장치

④ 연료 분사 플런저 (Fuel Injection Plunger)

✅ 디젤 엔진에서 연료를 고압으로 분사하는 역할
✅ 플런저가 왕복 운동을 하며 연료 압력을 생성

📌 예시:

• 디젤 엔진 연료 분사 시스템
• 고압 연료 펌프 (Common Rail System)

📌 3. 플런저의 장점과 단점

✅ 장점

✔ 고압에서 안정적인 작동 가능
✔ 정밀한 유량 및 압력 제어 가능
✔ 내구성이 뛰어나 장기간 사용 가능

❌ 단점

✖ 왕복 운동으로 인해 마찰이 발생 → 유지보수 필요
✖ 구조적으로 복잡하여 제작 비용이 높을 수 있음

✅ 결론

💡 플런저는 왕복 운동을 통해 유체를 밀어내거나 압력을 조절하는 핵심 부품입니다.

• 펌프, 밸브, 유압/공압 실린더, 연료 분사 시스템 등에서 필수적으로 사용됨
• 특히, 고압 환경에서 정밀한 유체 제어가 필요한 경우 유용하게 활용

📌 즉, 플런저는 "정확한 힘과 유량을 조절하는 핵심 부품"이라고 할 수 있습니다! 😊

https://youtu.be/b-i5otITC64?si=x-kFdThMQtufwMKX

🔹 공정배관계장도(P&ID) 기초 개념 정리

**P&ID (Piping and Instrumentation Diagram, 공정배관계장도)**는 산업 플랜트, 공장, 설비 시스템의 배관 및 계장(제어기기) 구성도를 나타내는 도면입니다.
배관, 밸브, 계측기, 제어장치 등의 배치를 포함하여 공정(Process) 흐름을 상세히 표현합니다.

📌 1. P&ID의 목적 및 역할

✅ 플랜트 및 공장 설비의 전체적인 흐름 이해
✅ 배관, 밸브, 기기, 계측기의 연결 관계 표현
✅ 제어 시스템 구성(PLC, DCS 등) 및 신호 흐름 분석
✅ 유지보수 및 트러블슈팅을 위한 기준 도면 역할

📌 💡 적용 분야:

• 화학 공장, 정유 공장, 발전소, 제약 공장
• 반도체 공정, 식품 가공, 수처리 설비 등

📌 2. P&ID 기본 구성 요소

P&ID 도면에는 크게 4가지 핵심 요소가 포함됩니다.

① 배관 (Piping)

• 유체가 흐르는 배관을 선(Line)으로 표시
• 배관 크기(NPS, DN) 및 재질 정보 포함

📌 주요 배관 기호 예시:

배관 종류 기호

② 계기 및 제어 시스템 (Instrumentation & Control)

• 온도, 압력, 유량, 레벨 등의 측정기기 포함
• DCS(분산제어시스템), PLC(자동제어 시스템) 연계 표현

📌 주요 계기 기호 예시:

계기 종류 기호 설명

📌 예시:

• PI-101 → Pressure Indicator 101 (압력 지시기 101번)
• LT-202 → Level Transmitter 202 (레벨 센서 202번)

③ 기계 장비 및 밸브 (Equipment & Valves)

• 펌프, 열교환기, 압축기, 저장탱크 등 주요 장비 표시
• 수동 및 자동 밸브의 종류와 동작 방식 표현

📌 주요 밸브 기호 예시:

밸브 종류 기호

📌 주요 장비 기호 예시:

장비 기호

④ 신호 및 제어 연결 (Signal & Control System)

• 계측기 및 장비 간의 신호 연결 방식 표현
• 전기 신호 (—), 공압 신호 (- - -), 데이터 신호 (-·-·-) 등으로 구분

📌 제어 신호 연결 예시:

신호 종류 기호

📌 3. P&ID 해석 방법

P&ID를 읽을 때는 다음 3단계 순서로 분석하면 쉽게 이해할 수 있습니다.

✅ 1️⃣ 주요 장비(펌프, 탱크, 열교환기 등) 확인
✅ 2️⃣ 배관 흐름과 연결 관계 파악
✅ 3️⃣ 계측기 및 제어 신호 흐름 분석

📌 예제 분석 (기본적인 P&ID 예시)

• P-101 (펌프) → 배관을 통해 유체 이동
• FT-201 (유량 트랜스미터) → 유량을 측정하여 PLC로 신호 전송
• CV-301 (제어 밸브) → PLC 신호를 받아 자동 개폐

📌 4. P&ID 작성 및 관리 시 유의 사항

✅ 국제 표준(ISA, ANSI, ISO) 준수
✅ 기호 및 태그 넘버링(Equipment ID) 일관성 유지
✅ 배관 크기, 압력 등급(Class), 유체 흐름 방향 명확히 표시
✅ 제어 신호(PLC, DCS 연계) 및 인터락(Interlock) 정보 포함

✅ 결론

💡 P&ID는 공정 배관과 계장(계측기, 제어장치 등)의 관계를 한눈에 볼 수 있는 중요한 도면입니다.

• 배관 흐름, 주요 장비, 계측기 및 제어 신호 흐름을 정확히 이해하는 것이 핵심
• PLC, DCS와 연계된 제어 시스템 분석에도 필수적

📌 P&ID를 해석할 수 있으면 공정 엔지니어, 설비 유지보수, 자동화 엔지니어로서 실무에서 큰 도움이 됩니다! 😊

미쓰비시 서보 모터(MR-J 시리즈 등)에서는 리얼 모드(Real Mode)와 가상 모드(Virtual Mode) 개념이 사용됩니다.
이 두 가지 모드는 위치 결정 및 모터 제어 방식의 차이로 이해할 수 있습니다.

📌 1. 리얼 모드 (Real Mode)란?

✅ 실제 서보 모터를 구동하는 모드
✅ 모터와 엔코더가 물리적으로 동작하여 실시간 위치 피드백을 받음
✅ 실제 하드웨어가 연결된 상태에서 동작
✅ 기계적 부하(Load)에 영향을 받음

📌 💡 특징:

• 실질적인 모터 회전이 발생
• 서보 드라이브가 실제 위치/속도/토크를 제어
• 모터와 기계 장치 간의 상호작용이 존재

📌 💡 사용 예:

• 실제 장비에서 서보 모터를 이용한 가공, 이동, 위치 제어
• 생산 라인에서 실시간 위치 및 속도 제어

📌 2. 가상 모드 (Virtual Mode)란?

✅ 모터를 물리적으로 동작시키지 않고 제어 신호만 시뮬레이션하는 모드
✅ 서보 드라이브 내부에서 가상의 위치 데이터를 연산하여 동작
✅ 실제 모터가 움직이지 않지만, 가상 위치 피드백은 제공됨
✅ PLC 및 상위 제어 시스템에서 테스트용으로 사용 가능

📌 💡 특징:

• 서보 모터가 실제로 구동되지 않음 (소프트웨어적으로만 움직임)
• 기계적 부하 영향을 받지 않음
• 서보 드라이브 및 PLC에서 동작 시뮬레이션 가능

📌 💡 사용 예:

• PLC 프로그램 디버깅 및 테스트 (실제 모터 없이 위치 제어 테스트)
• 설비 유지보수 시 가상운전으로 서보 시스템 점검
• 기계 조립 전, 소프트웨어 시뮬레이션을 통한 동작 검증

📌 3. 리얼 모드와 가상 모드 비교

구분 리얼 모드 (Real Mode) 가상 모드 (Virtual Mode)

📌 4. 미쓰비시 서보 드라이브에서 가상 모드 설정 방법 (MR-J4 시리즈 기준)

🔹 가상 모드 설정 (Virtual Mode 활성화)

✅ 파라미터 변경 (MR Configurator2 소프트웨어 사용)

• 파라미터 Pn002.1 = 1 (가상 모드 활성화)
• 서보 드라이브 전원을 껐다 켠 후 적용

✅ PLC 프로그램에서 가상 운전 실행 (Virtual Operation Mode ON)

• 모터 없이 서보 위치 데이터 변화 확인

📌 💡 주의 사항:

• 가상 모드에서는 모터가 실제로 움직이지 않으므로, 기계적 동작 검증에는 사용할 수 없음
• 실제 운전 전에 반드시 리얼 모드로 변경 후 테스트 필요

✅ 결론

💡 "리얼 모드는 실제 모터를 구동하는 방식", **"가상 모드는 모터 없이 소프트웨어적으로 제어 신호를 시뮬레이션하는 방식"**입니다.
PLC 프로그램 디버깅 및 서보 설정 테스트 시 가상 모드를 사용하면, 실제 모터 없이 제어 로직을 검증할 수 있어 유용합니다.
그러나 실제 구동 환경에서는 반드시 리얼 모드로 전환하여 테스트해야 합니다. 😊

🔹 미쓰비시 서보 모터 원점 복구 구조 및 방법

미쓰비시 서보 모터의 원점 복구는 앱솔루트(Absolute) 방식과 인크리멘탈(Incremental) 방식에 따라 다르게 동작합니다.
각 방식별 원점 복구 구조와 복구 방법을 설명하겠습니다.

📌 1. 서보 모터 원점 복구 방식

🔹 ① 앱솔루트 엔코더 (Absolute Encoder) 방식

✅ 배터리 내장형 엔코더로, 전원이 꺼져도 위치 데이터 유지
✅ 배터리 교체 시 원점 데이터 삭제될 수 있음 → 원점 복구 필요
✅ 일반적으로 초기 설치 시 한 번만 원점 설정 필요

🔹 ② 인크리멘탈 엔코더 (Incremental Encoder) 방식

✅ 전원이 꺼지면 위치 데이터가 삭제됨 → 매번 원점 복귀 필요
✅ 기계식 리미트 센서 또는 Z상 펄스(Z-pulse) 신호를 사용하여 원점 복구

📌 2. 미쓰비시 서보 원점 복구 구조

🔹 앱솔루트 엔코더 방식 (Absolute Encoder)

1. 서보 드라이브 내부 배터리가 위치 데이터를 저장
2. 전원이 꺼져도 원점 좌표를 유지
3. 배터리 방전 또는 교체 시 원점 데이터 삭제 → 원점 설정 필요

📌 원점 데이터가 삭제되었을 경우 원점 복구 과정
✅ PLC 또는 서보 드라이브 설정에서 원점 복구 명령 실행
✅ 기준 위치에서 초기 원점 데이터 저장
✅ 이후부터 전원을 꺼도 원점 정보 유지됨

🔹 인크리멘탈 엔코더 방식 (Incremental Encoder)

1. 전원 ON 시 위치 데이터 초기화됨
2. 원점 복구를 위해 기계식 리미트 센서 또는 Z상 펄스를 사용
3. PLC 또는 서보 드라이브에서 원점 복귀 프로그램 실행

📌 원점 복구 구조 (3가지 방식)
✅ 리미트 스위치 방식 → 기계식 리미트 센서 접촉 후 후진하여 원점 설정
✅ Z상 펄스 방식 → 모터의 Z상 신호를 기준으로 원점 설정
✅ 근접 센서 + Z상 펄스 조합 → 근접 센서 감지 후 Z상 펄스에서 원점 결정

📌 3. 미쓰비시 서보 원점 복구 방법 (실제 적용)

🔹 앱솔루트 엔코더 원점 복구 방법 (배터리 교체 후)

🔹 사용 장비: MR-J2S, MR-J3, MR-J4 서보 드라이브
🔹 원점 데이터 손실 시 수행 절차:

1️⃣ 서보 드라이브 전원 ON
2️⃣ PLC 또는 서보 드라이브 설정 화면에서 원점 설정 모드 진입
3️⃣ 모터를 수동으로 원점 위치로 이동 (기준 위치 맞추기)
4️⃣ 원점 설정 명령 실행 (파라미터 P0000 저장)
5️⃣ 서보 OFF 후 다시 ON → 원점 데이터가 유지되는지 확인

🔹 인크리멘탈 엔코더 원점 복구 방법 (리미트 센서 사용)

🔹 사용 장비: 일반 인크리멘탈 서보 모터
🔹 원점 복귀 순서:

1️⃣ PLC 프로그램에서 원점 복귀 명령 실행
2️⃣ 서보 모터가 리미트 센서를 감지할 때까지 이동
3️⃣ 리미트 센서를 감지한 후 반대 방향으로 이동하여 Z상 펄스 검출
4️⃣ Z상 펄스 검출 시 현재 위치를 원점으로 설정
5️⃣ 원점 복귀 완료 후 서보 모터 정지

📌 💡 참고:

• 리미트 스위치 감지 후 바로 원점을 설정하면 정밀도가 낮아질 수 있음
• 리미트 감지 후 후진하여 Z상 펄스에서 정확한 원점을 설정하는 것이 일반적

📌 4. 원점 복구 관련 트러블 및 해결 방법

문제 원인 해결 방법

✅ 결론

미쓰비시 서보 모터의 원점 복구는 앱솔루트 방식과 인크리멘탈 방식에 따라 다르게 동작합니다.
1️⃣ 앱솔루트 엔코더는 배터리가 유지되면 원점 정보가 저장됨
2️⃣ 배터리 방전 시 원점 데이터를 초기화해야 함
3️⃣ 인크리멘탈 엔코더는 매번 원점 복귀를 수행해야 함

원점 복구 후, PLC에서 위치 데이터가 정상적으로 유지되는지 확인하는 것이 중요합니다 😊

미쓰비시 서보 드라이브(MR-J 시리즈)에서 트러블(알람, 오류)가 발생하면 디스플레이에 에러 코드가 표시됩니다.
각 오류 코드에 따라 원인과 해결 방법을 확인하고 조치해야 합니다.

📌 1. 서보 트러블 발생 시 기본 점검 항목

🔹 ① 디스플레이 에러 코드 확인 (서보 앰프 화면 확인)
🔹 ② 에러 원인 분석 (설명서 또는 아래 코드별 조치 참고)
🔹 ③ 전원 OFF → ON 후 초기화 (재부팅 시 해결 여부 확인)
🔹 ④ 배선 및 연결 상태 점검 (전원, 신호, 통신 등 확인)
🔹 ⑤ PLC 및 프로그램에서 서보 제어 신호 확인 (제어 신호 이상 확인)

📌 2. 미쓰비시 서보 드라이브 주요 에러 코드 및 조치 방법

에러 코드 내용 (원인) 조치 방법

📌 3. 서보 트러블 해결 상세 가이드

🔹 ① 서보 드라이브 과전류 (AL.14, A.14) 해결 방법

✔ 원인

• 서보 모터 및 배선 단락(Short)
• 과부하로 인해 순간적으로 전류 초과

✔ 조치 방법
✅ 서보 모터와 드라이브 간 배선(U, V, W) 점검
✅ 서보 드라이브 리셋 후 부하 감소하여 테스트

🔹 ② 엔코더 오류 (AL.16, A.16) 해결 방법

✔ 원인

• 엔코더 케이블 접촉 불량
• 엔코더 손상

✔ 조치 방법
✅ 엔코더 커넥터(CN2) 재연결 및 확인
✅ 서보 초기화 및 홈 위치 재설정

🔹 ③ 과전압/저전압 오류 (AL.21, AL.22) 해결 방법

✔ 원인

• 전원 공급 불안정
• 회생 저항(Brake Resistor) 이상

✔ 조치 방법
✅ 입력 전압 확인 (AC 200V~230V 범위인지 확인)
✅ 회생 저항 손상 여부 점검 및 교체

🔹 ④ 서보 온(Servo ON) 오류 (AL.50, A.50) 해결 방법

✔ 원인

• PLC에서 서보 온 신호(SON) 미출력
• 인터락(Interlock) 설정 문제

✔ 조치 방법
✅ PLC에서 서보 온(SON) 신호가 정상 출력되는지 확인
✅ 인터락 신호 및 긴급 정지(EMG) 신호 확인

🔹 ⑤ 통신 오류 (AL.E6, A.E6) 해결 방법

✔ 원인

• RS-485, CC-Link, EtherCAT 등 통신 단절
• 통신 속도 및 노드 주소 충돌

✔ 조치 방법
✅ 통신 케이블 재연결 및 설정 확인
✅ PLC 및 서보 드라이브 재부팅 후 정상 여부 점검

📌 4. 서보 트러블 발생 시 전체적인 점검 순서

✅ 1️⃣ 에러 코드 확인 (서보 앰프 디스플레이 또는 PLC에서 확인)
✅ 2️⃣ 배선 점검 (전원, 서보 모터, 엔코더, 통신 등)
✅ 3️⃣ 파라미터 설정 점검 (속도, 토크, 인터락 등)
✅ 4️⃣ PLC 프로그램 및 신호 확인 (서보 온(SON), 위치 제어 신호 등)
✅ 5️⃣ 서보 드라이브 초기화 및 재부팅

📌 5. 최종 해결이 안 될 경우

🔹 미쓰비시 기술 지원 센터 문의
🔹 서보 드라이브 및 모터 교체 고려
🔹 전문 엔지니어 점검 요청

💡 ✅ 결론
미쓰비시 서보 드라이브의 트러블 발생 시 에러 코드 확인 → 원인 분석 → 조치 순서로 해결합니다.
배선 점검, 신호 확인, 서보 리셋 등을 통해 대부분의 문제를 해결할 수 있습니다. 😊

🔹 미쓰비시 서보 앰프(MR-J 시리즈) 내부 배터리 교체 방법

서보 앰프(Servo Amplifier) 내부 배터리는 앱솔루트(Absolute) 엔코더의 위치 데이터를 유지하는 역할을 합니다.
배터리가 방전되면 위치 데이터가 손실되므로, 정기적인 교체(일반적으로 3~5년 주기) 가 필요합니다.

📌 1. 교체 전 준비 사항

✅ 서보 앰프 모델 확인 (MR-J2S, MR-J3, MR-J4 등)
✅ 배터리 모델 확인

• MR-BAT6V1 (MR-J2S, MR-J3 시리즈)
• MR-BAT6V1SET (MR-J4 시리즈)
  ✅ PLC 및 서보 앰프 전원 차단
  ✅ 교체 중 위치 데이터 유지가 필요하면 서보 앰프의 전원을 켠 상태에서 교체 진행

📌 2. 배터리 교체 방법 (전원 OFF 상태에서 교체 권장)

① 서보 앰프 전원 차단

• PLC 및 서보 앰프의 전원을 OFF 하고 잔류 전압이 방전될 때까지 5분 이상 대기
• 감전 및 오작동 방지를 위해 완전히 전원이 차단된 상태에서 작업

② 서보 앰프 배터리 커버 제거

• 서보 앰프 전면의 배터리 커버를 열고 기존 배터리 위치 확인
• MR-J2S 및 MR-J3 시리즈: 배터리는 CN1A 커넥터 옆에 위치
• MR-J4 시리즈: 배터리는 CN3 커넥터 옆에 위치

③ 기존 배터리 제거

• 배터리 커넥터를 조심스럽게 분리
• 기존 배터리를 분리하고 폐기 (환경 규정에 따라 처리)

④ 새 배터리 연결

• 새 배터리를 기존과 동일한 위치에 연결
• 커넥터를 올바르게 꽂았는지 확인

⑤ 배터리 커버 장착 및 전원 ON

• 배터리 커버를 다시 닫고 서보 앰프 및 PLC 전원을 켜기

📌 3. 배터리 교체 후 초기화 작업 (필요 시)

✅ 배터리 교체 후 알람이 발생하면 알람을 해제해야 함
✅ 앱솔루트 엔코더를 사용하는 경우, 홈 위치 재설정 필요

① 배터리 알람 해제 (AL.33 또는 A.97 오류 해제)

1. 서보 드라이브 전원을 OFF 후 ON
2. Servo ON 신호 입력 (SON 신호 활성화)
3. 알람 해제 후 위치 데이터가 유지되는지 확인

② 홈 위치 재설정 (앱솔루트 엔코더 사용 시)

1. Servo ON을 활성화한 상태에서 원점 복귀 수행
2. 원점 복귀 완료 후, PLC에서 위치 데이터 정상 여부 확인

📌 4. 주의 사항 (⚠)

🚨 배터리 교체 중 전원이 꺼지면 위치 데이터가 삭제될 수 있음
🚨 앱솔루트 엔코더를 사용하는 경우 반드시 배터리가 연결된 상태에서 유지보수 작업 진행
🚨 배터리 교체 후 알람(A.97 등)이 발생하면 반드시 초기화 작업 수행

✅ 결론

미쓰비시 서보 앰프의 배터리는 앱솔루트 엔코더의 위치 데이터 유지에 중요합니다.
전원 OFF 상태에서 배터리를 교체하는 것이 권장되지만, 앱솔루트 엔코더를 사용할 경우 전원 ON 상태에서 교체해야 합니다.
배터리 교체 후 알람 해제 및 홈 위치 재설정을 꼭 확인하세요! 😊

🔹 미쓰비시 서보 드라이브 교체 방법 (MR-J 시리즈 기준)

미쓰비시 서보 드라이브(MR-J 시리즈) 교체는 기존 드라이브의 설정 백업, 하드웨어 교체, 설정 복구 및 테스트 단계로 진행됩니다.

📌 1. 교체 전 준비 사항

✅ PLC 및 시스템 전원 차단 (감전 및 장비 손상 방지)
✅ 기존 서보 드라이브의 파라미터 백업
✅ 서보 모터 및 케이블 상태 확인
✅ 교체할 새 서보 드라이브의 모델 확인

📌 2. 기존 서보 드라이브의 설정 백업

🔹 방법 1: FR Configurator2 소프트웨어 사용 (USB/RS-485 연결)

1. PC에 FR Configurator2 프로그램 설치
2. 서보 드라이브와 PC 연결 (USB 또는 RS-485 통신 포트 사용)
3. 프로그램 실행 후 서보 드라이브 연결 및 파라미터 읽기
4. 백업(파일 저장) 후 안전한 위치에 보관

🔹 방법 2: 서보 드라이브 내장 패널을 사용하여 직접 확인

1. 서보 드라이브의 디지털 디스플레이를 사용하여 주요 설정값 확인
2. P000, P001, P002 등의 주요 파라미터 기록
3. 기존의 게인 설정값 및 위치 데이터 확인 후 기록

📌 3. 기존 서보 드라이브 제거

✅ 서보 드라이브 전원 차단 후 5~10분 대기 (잔류 전압 방전)
✅ 모든 케이블(전원, 엔코더, 모터, 통신) 연결 위치 메모 후 분리
✅ 고정 나사 및 브라켓 해체 후 서보 드라이브 제거

📌 4. 새 서보 드라이브 설치 및 연결

✅ 새 서보 드라이브가 기존 모델과 호환되는지 확인 (전압, 통신 방식 등)
✅ 제어 케이블, 전원 케이블, 서보 모터 케이블을 기존과 동일하게 연결
✅ PLC와 통신하는 경우 RS-485, CC-Link, EtherCAT 등의 설정 확인

🔹 케이블 연결 참고

신호명 기존 드라이브 연결 위치 새 드라이브 연결 위치

📌 5. 파라미터 복구 및 설정

✅ PC 소프트웨어(FR Configurator2)로 백업한 파라미터 복원
✅ 내장 패널에서 기존에 기록한 설정값 입력
✅ 새 서보 드라이브의 기본 파라미터 확인 및 조정
✅ PLC와 통신하는 경우 통신 설정 (전송 속도, 노드 번호 등) 확인

📌 6. 테스트 및 시운전 (Run Test)

✅ 수동 모드로 서보 모터 구동 테스트
✅ 위치 제어 및 속도 제어 정상 동작 확인
✅ 비상 정지(EMG) 및 알람 기능 점검
✅ 서보 드라이브 상태 표시(디지털 패널) 확인

📌 7. 최종 점검 및 완료

✅ PLC 및 전체 시스템과의 연동 확인
✅ 배선 정리 및 고정 나사 점검
✅ 이상 없을 시 정상 운영 시작

💡 ⚠ 교체 시 주의 사항

• ⚠ 전원 차단 후 최소 5~10분 대기 (잔류 전압 방전 주의)
• ⚠ 기존 서보 드라이브 모델과 새 모델이 호환되는지 확인 (전압, 제어 방식 등)
• ⚠ PLC와 연결된 경우 통신 설정 및 파라미터 동기화 필수
• ⚠ 최초 작동 시 저속으로 테스트 후 정상 여부 확인

✅ 결론

미쓰비시 서보 드라이브 교체는 백업 → 제거 → 설치 → 설정 복구 → 테스트 순서로 진행됩니다.
PLC와 연동된 경우, 파라미터 및 통신 설정을 주의 깊게 확인하는 것이 중요합니다. 😊

🔹 PLC와 서보 모터 연결 구조

PLC(Programmable Logic Controller)와 서보 모터(Servo Motor)는 공장 자동화 및 정밀 제어 시스템에서 필수적인 조합입니다. 서보 모터를 PLC와 연결하려면 서보 드라이버(Servo Driver) 를 사용하여 통신하고 제어해야 합니다.

📌 1. PLC와 서보 모터 연결 개요

PLC는 서보 모터를 직접 제어하지 않고, 서보 드라이버를 통해 제어 신호를 보냅니다.
서보 드라이버는 PLC에서 받은 신호를 해석하여 서보 모터를 구동하는 역할을 합니다.

🔹 기본 연결 흐름:
➡ PLC → 서보 드라이버 → 서보 모터
➡ 서보 엔코더 → 서보 드라이버 → PLC 피드백

📌 2. 연결 방식 (제어 신호 유형에 따른 차이점)

① 펄스(Pulse) 및 방향(Direction) 방식

✅ 소형 PLC 및 간단한 위치 제어에 사용
✅ PLC에서 펄스(Pulse) 및 방향(Direction, CW/CCW) 신호를 생성하여 서보 드라이버로 전송
✅ 서보 드라이버가 이 신호를 받아 서보 모터의 속도 및 위치를 제어

🔹 연결 신호

• 펄스(PUL+, PUL-) → 모터의 회전 속도 결정
• 방향(DIR+, DIR-) → 회전 방향 결정 (정방향/역방향)
• 서보 온(SON+, SON-) → 서보 모터 활성화
• 알람(ALM+, ALM-) → 서보 드라이버 오류 감지

🔹 사용 PLC 모듈 예시

• FX5-40SSC-S (MELSEC iQ-F 시리즈)
• QD75P (MELSEC Q 시리즈)

② 아날로그(Analog) 신호 제어 방식

✅ 속도 제어(010V 또는 420mA) 방식
✅ PLC에서 서보 드라이버로 전압(010V) 또는 전류(420mA) 신호를 전송하여 속도 제어
✅ 위치 제어보다는 속도 및 토크 제어에 적합

🔹 연결 신호

• 아날로그 속도 입력(VR+, VR-) → 0~10V
• 아날로그 토크 입력(TR+, TR-) → 4~20mA
• 서보 온(SON) → 서보 모터 활성화
• 리미트 스위치(Limit Switch, LSP, LSN) → 안전 기능

🔹 사용 PLC 모듈 예시

• FX5-4DA (MELSEC iQ-F 시리즈, 아날로그 출력 모듈)
• Q68DA (MELSEC Q 시리즈)

③ 통신 방식 (RS-485, Modbus, EtherCAT, CC-Link 등)

✅ 고정밀 및 다축 서보 시스템에서 사용
✅ PLC와 서보 드라이버가 직접적인 통신 프로토콜을 이용하여 데이터를 주고받음
✅ 고속 데이터 처리 및 다축 제어 가능

🔹 주요 통신 방식

• RS-485(Modbus RTU) → FX5U 및 Q 시리즈에서 사용 가능
• CC-Link, CC-Link IE Field → 미쓰비시 PLC 전용 네트워크
• EtherCAT, PROFINET → 고속 산업용 이더넷 통신

🔹 사용 PLC 모듈 예시

• FX5-485ADP (RS-485 통신 모듈)
• QJ71E71 (Ethernet 통신 모듈)

📌 3. 서보 모터의 피드백(Encoder 신호) 연결

서보 모터에는 엔코더(Encoder) 가 장착되어 있어, 회전 위치 및 속도를 측정하여 PLC 또는 서보 드라이버로 피드백을 제공합니다.

✅ 인크리멘탈(Incremental) 엔코더 → A상, B상, Z상 펄스 출력
✅ 앱솔루트(Absolute) 엔코더 → 현재 위치 값을 직접 전송

🔹 연결 방식

• 엔코더(A, B, Z 신호) → 서보 드라이버로 입력
• 서보 드라이버 → PLC로 피드백 신호 전송

📌 4. 미쓰비시 PLC와 서보 모터 연결 예시

🔹 예제 1: FX5U + MR-JE 서보 드라이버 (펄스 제어)

1. FX5U PLC의 고속 펄스 출력 포트(PTO) → MR-JE 서보 드라이버 입력
2. PUL+, PUL- (펄스 신호) → 서보 모터 속도 제어
3. DIR+, DIR- (방향 신호) → 회전 방향 결정
4. 서보 드라이버에서 알람(ALM) 신호를 PLC로 피드백

🔹 예제 2: Q 시리즈 PLC + MR-J4 서보 드라이버 (CC-Link 통신)

1. Q 시리즈 PLC에 CC-Link 마스터 모듈(QJ71PB92V) 장착
2. MR-J4 서보 드라이버와 CC-Link 네트워크 연결
3. PLC에서 서보 모터로 속도 및 위치 명령 전송
4. 서보 드라이버에서 상태 및 위치 피드백을 PLC로 전송

📌 5. 결론

✅ 펄스(Pulse) 방식 → 단일 축 제어 및 간단한 위치 제어
✅ 아날로그(Analog) 방식 → 속도 및 토크 제어
✅ 통신 방식(CC-Link, Modbus, EtherCAT) → 다축 및 정밀 제어

미쓰비시 PLC와 서보 모터를 연결할 때는 제어 방식과 필요한 모듈을 확인하여 적절한 설정을 하는 것이 중요합니다. 😊

미쓰비시 PLC에서 동기 엔코더(Synchronous Encoder) 는 모터의 회전 위치 및 속도를 감지하여 제어 시스템에 피드백을 제공하는 중요한 센서입니다. 이를 통해 정밀한 위치 및 속도 제어가 가능합니다.

🔹 동기 엔코더의 기본 구조

미쓰비시 PLC에서 사용되는 동기 엔코더는 일반적으로 광학식(Optical) 또는 자기식(Magnetic) 방식으로 동작합니다.

1️⃣ 주요 구성 요소

1. 디스크(Encorder Disk)
   • 광학식 엔코더: 투명한 원판에 슬릿이 일정 간격으로 배열
   • 자기식 엔코더: 자기 신호를 감지하는 패턴 포함
2. 광원 또는 자기 센서
   • 광학식: LED 및 광 검출기(포토센서) 사용
   • 자기식: 홀센서(Hall Sensor) 또는 자기 저항 센서 사용
3. 신호 처리 회로
   • 회전 신호를 전기적 펄스로 변환
   • A상/B상 및 Z상 펄스 생성(Incremental 방식)
   • 절대 위치 값을 출력하는 경우(Absolute 방식) 직렬 통신을 통해 데이터 전송
4. 출력 신호
   • 증분형(Incremental): A상, B상, Z상 펄스 출력
   • 절대형(Absolute): BCD, 그레이 코드 또는 직렬 데이터 출력

🔹 동기 엔코더와 미쓰비시 PLC 연결

미쓰비시 PLC에서 동기 엔코더를 연결할 때는 고속 카운터 모듈(High-Speed Counter Module) 또는 서보 증분형 엔코더 입력 모듈을 사용합니다.

1️⃣ 연결 방식

• 증분형(Incremental) 엔코더: A상, B상, Z상 3선 신호 입력
• 절대형(Absolute) 엔코더: 병렬(Gray/Binary) 또는 직렬(Ssi, EnDat, BiSS) 통신 방식

2️⃣ 주로 사용되는 모듈

• FX5-40SSC-S: 고속 카운터 모듈 (FX 시리즈)
• QD62-H: 고속 카운터 모듈 (Q 시리즈)
• MR-J4-B: 서보 증분형 엔코더 입력 모듈

🔹 동기 엔코더의 동작 원리

1. 모터가 회전하면 디스크가 함께 회전합니다.
2. 광 센서 또는 자기 센서가 회전 디스크의 변화를 감지하여 펄스 신호(A상, B상, Z상) 를 출력합니다.
3. PLC 또는 서보 드라이버는 이 신호를 분석하여 속도 및 회전 방향을 감지합니다.
4. Z상 신호를 이용하여 한 바퀴의 기준점을 설정할 수 있습니다.
5. 절대형 엔코더의 경우, 초기화 없이 현재 위치 값을 직접 읽을 수 있습니다.

🔹 동기 엔코더 활용 예시

✅ 서보 모터의 정밀한 위치 및 속도 제어
✅ CNC, 로봇, 컨베이어 시스템에서 위치 보정
✅ 고속 회전 장비의 실시간 모니터링 및 제어

💡 미쓰비시 PLC와 엔코더를 연결할 때는

• PLC 모델에 따라 지원하는 엔코더 타입이 다를 수 있으므로 사양을 확인하세요!
• 고속 카운터 모듈이 필요한지 여부를 체크하세요! 😊

1. MELSEC iQ-R 시리즈

✔ 최신 고성능 PLC
✔ 초고속 데이터 처리, 대용량 메모리
✔ 대규모 공장 자동화 및 스마트 팩토리용

2. MELSEC iQ-F 시리즈

✔ 소형·중형 자동화 시스템에 최적화
✔ 내장 네트워크 기능(Ethernet, RS-485 등)
✔ 경제적인 차세대 컴팩트 PLC

3. MELSEC-Q 시리즈

✔ 고속·고정밀 제어가 가능한 범용 PLC
✔ 모듈형 설계로 확장성 우수
✔ 공장 자동화(FMS, CIM 등) 및 대규모 생산라인 적용

4. MELSEC-L 시리즈

✔ Q 시리즈보다 콤팩트한 크기의 중형 PLC
✔ 다양한 확장 모듈 지원
✔ 비용 대비 성능이 우수한 모듈형 PLC

5. MELSEC-F 시리즈 (FX 시리즈)

✔ 콤팩트한 크기의 경제적인 PLC
✔ FX3U, FX5U 등 다양한 모델 제공
✔ 소규모 자동화 시스템 및 독립형 제어에 적합

6. MELSEC-QS/WS 시리즈 (안전 PLC)

✔ 기계 안전 및 산업 안전 규격 준수
✔ 위험 환경에서의 안전 제어 기능 제공
✔ 산업용 로봇, 프레스기 등의 안전 제어에 활용

https://youtu.be/OUJCu2Ezf2c?si=8TzerZbieKqvKw0s

PLC(Programmable Logic Controller)에서11

가상 모드(Simulation Mode)와 리얼 모드(Real Mode)의 차이점은 다음과 같습니다.

1. 가상 모드(Simulation Mode)

• 정의: 실제 PLC 하드웨어 없이 소프트웨어에서 PLC 프로그램을 실행하고 테스트하는 모드
• 사용 목적: 프로그램 디버깅, 논리 테스트, 오류 검출, 초기 개발 단계에서 사용
• 특징:
  • 실제 입출력 장치(I/O) 없이 가상의 데이터 값을 사용
  • 실행 속도가 빠르며, 프로그램 수정이 용이함
  • 물리적 장비가 없어도 가상적으로 신호의 흐름을 확인 가능
  • 일부 특수 기능(타이머, 카운터, 통신 등)의 동작이 실제와 다를 수 있음

2. 리얼 모드(Real Mode)

• 정의: 실제 PLC 하드웨어와 연결하여 프로그램을 실행하는 모드
• 사용 목적: 실제 장비 제어, 생산 공정 운영, 실시간 데이터 처리
• 특징:
  • 실제 I/O 장치(센서, 모터, 밸브 등)와 연결되어 동작
  • 실시간 응답이 중요하며, 물리적 환경의 영향을 받음
  • 디버깅이 어렵고, 프로그램 오류 시 장비 손상 위험 있음
  • 필드 테스트 및 최종 검증 단계에서 사용

주요 차이점 비교

구분 가상 모드(Simulation) 리얼 모드(Real)

결론

• PLC 프로그램을 개발할 때 가상 모드를 이용하여 오류를 최소화하고, 이후 리얼 모드에서 실제 장비와 연동하여 테스트하는 것이 일반적입니다.
• 가상 모드는 개발 및 시뮬레이션에 유리하지만, 실제 동작과 일부 차이가 있을 수 있으므로 반드시 리얼 모드에서 최종 검증이 필요합니다.

공정배관계장도(P&ID)

https://www.youtube.com/watch?v=yPRbzFQumGM

루베는 세제곱미터(㎥)를 의미하는 단위로, 건설 현장에서 레미콘 등의 부피를 셀 때 사용됩니다. 1루베는 1m x 1m x 1m의 정육면체 공간을 콘크리트로 채울 수 있는 양입니다.
루베를 계산하는 방법은 가로, 세로, 높이를 곱하는 것입니다. 예를 들어, 가로가 10m, 세로가 10m, 높이가 0.5m이면 10m ×10m ×0.5m 해서 50㎥(루베)의 콘크리트가 필요합니다.
건설 현장에서는 주로 6루베 단위를 많이 사용합니다. 이는 레미콘을 운반하는 믹서트럭이 6루베까지만 실을 수 있어 주문을 편리하게 하기 위함입니다.
루베는 건축과 인테리어의 필수 단위로, 루베에 대해 알아볼 수 있는 영상도 있습니다.

[출처 : 전기청년]   

https://m.blog.naver.com/iclassici/222987220785

1. 전압 3상(380V) 와 단상(220V)의 차이 

사진출저 : 김기사의 e-쉬운전기 (저자 : 김명진 / 출판사: (주) 성안당)

사진출처 : 픽사베이 (www.pixabay.com)

워드 파일을 새 페이지에 취합하는 매크로 코드

https://www.oppadu.com/shorts/%ec%9b%8c%eb%93%9c-%ed%8c%8c%ec%9d%bc-%ed%95%a9%ec%b9%98%ea%b8%b0/

1. 목차 Tab 키의 숨겨진 기능

https://youtube.com/shorts/q-K-vtRuLQw?si=58W_uc9wf3-NBPgl

2. 표가 페이지에 잘릴때 사용

https://www.youtube.com/shorts/Y8fapdB4ADA

3. 워드 표 넘버링

https://www.youtube.com/shorts/DB1UqBOpIpw

4. 스켄사진을 문서로 넣을때

https://www.youtube.com/shorts/VvoweDLA3NE

5. 페이지 자동 맞춤 기능

https://www.youtube.com/shorts/JySqJQaIYs4

[MS Word] 단락의 줄 간격 제대로 사용하기

https://www.youtube.com/watch?v=FEioeyyj_A0

[배관교육] 배관 인치(inch)와 밀리미터(mm) 단위 아주 쉽게 변환하는 방법 !!!

https://www.youtube.com/watch?v=g6RLz9MX_7w

[짤컷님 영상]

바탕화면 광고 안나오게 하는 방법

https://youtube.com/shorts/R_sERmKjGS8?si=k8tA1tJRfx52xr7Y

1 프로젝트 구조 설명 Ver2 0

https://www.youtube.com/watch?v=xF-eH_p4KTM&list=PLl7rvubFsuNiii06WYFZjw7Q3xD30p4kj&index=1