미쓰비시 서보 앰프(MR-J 시리즈) 내부 배터리 교체 방법

 

 

🔹 미쓰비시 서보 앰프(MR-J 시리즈) 내부 배터리 교체 방법

서보 앰프(Servo Amplifier) 내부 배터리는 앱솔루트(Absolute) 엔코더의 위치 데이터를 유지하는 역할을 합니다.
배터리가 방전되면 위치 데이터가 손실되므로, 정기적인 교체(일반적으로 3~5년 주기) 가 필요합니다.

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📌 1. 교체 전 준비 사항

✅ 서보 앰프 모델 확인 (MR-J2S, MR-J3, MR-J4 등)
✅ 배터리 모델 확인

• MR-BAT6V1 (MR-J2S, MR-J3 시리즈)
• MR-BAT6V1SET (MR-J4 시리즈)
  ✅ PLC 및 서보 앰프 전원 차단
  ✅ 교체 중 위치 데이터 유지가 필요하면 서보 앰프의 전원을 켠 상태에서 교체 진행

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📌 2. 배터리 교체 방법 (전원 OFF 상태에서 교체 권장)

① 서보 앰프 전원 차단

• PLC 및 서보 앰프의 전원을 OFF 하고 잔류 전압이 방전될 때까지 5분 이상 대기
• 감전 및 오작동 방지를 위해 완전히 전원이 차단된 상태에서 작업

② 서보 앰프 배터리 커버 제거

• 서보 앰프 전면의 배터리 커버를 열고 기존 배터리 위치 확인
• MR-J2S 및 MR-J3 시리즈: 배터리는 CN1A 커넥터 옆에 위치
• MR-J4 시리즈: 배터리는 CN3 커넥터 옆에 위치

③ 기존 배터리 제거

• 배터리 커넥터를 조심스럽게 분리
• 기존 배터리를 분리하고 폐기 (환경 규정에 따라 처리)

④ 새 배터리 연결

• 새 배터리를 기존과 동일한 위치에 연결
• 커넥터를 올바르게 꽂았는지 확인

⑤ 배터리 커버 장착 및 전원 ON

• 배터리 커버를 다시 닫고 서보 앰프 및 PLC 전원을 켜기

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📌 3. 배터리 교체 후 초기화 작업 (필요 시)

✅ 배터리 교체 후 알람이 발생하면 알람을 해제해야 함
✅ 앱솔루트 엔코더를 사용하는 경우, 홈 위치 재설정 필요

① 배터리 알람 해제 (AL.33 또는 A.97 오류 해제)

1. 서보 드라이브 전원을 OFF 후 ON
2. Servo ON 신호 입력 (SON 신호 활성화)
3. 알람 해제 후 위치 데이터가 유지되는지 확인

② 홈 위치 재설정 (앱솔루트 엔코더 사용 시)

1. Servo ON을 활성화한 상태에서 원점 복귀 수행
2. 원점 복귀 완료 후, PLC에서 위치 데이터 정상 여부 확인

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📌 4. 주의 사항 (⚠)

🚨 배터리 교체 중 전원이 꺼지면 위치 데이터가 삭제될 수 있음
🚨 앱솔루트 엔코더를 사용하는 경우 반드시 배터리가 연결된 상태에서 유지보수 작업 진행
🚨 배터리 교체 후 알람(A.97 등)이 발생하면 반드시 초기화 작업 수행

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✅ 결론

미쓰비시 서보 앰프의 배터리는 앱솔루트 엔코더의 위치 데이터 유지에 중요합니다.
전원 OFF 상태에서 배터리를 교체하는 것이 권장되지만, 앱솔루트 엔코더를 사용할 경우 전원 ON 상태에서 교체해야 합니다.
배터리 교체 후 알람 해제 및 홈 위치 재설정을 꼭 확인하세요! 😊