1. 원동축 : 2개의 축 간에 마찰차, 기어, 벨트 등 각종 전동 장치를 사용하여 동력을 전달할 때 원동기 가까이에 있는 축,
즉 원동차를 장착할 수 있는 축을 구동축 또는 원동축
2. 상대축을 종동축이라고 한다. 동력을 전달받는 기계요소와 연결된 축을 종동축이라고 한다.
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