미쯔비시plc 동기엔코더 구조를 알려주세요

미쓰비시 PLC에서 동기 엔코더(Synchronous Encoder) 는 모터의 회전 위치 및 속도를 감지하여 제어 시스템에 피드백을 제공하는 중요한 센서입니다. 이를 통해 정밀한 위치 및 속도 제어가 가능합니다.

 

 

 

🔹 동기 엔코더의 기본 구조

미쓰비시 PLC에서 사용되는 동기 엔코더는 일반적으로 광학식(Optical) 또는 자기식(Magnetic) 방식으로 동작합니다.

1️⃣ 주요 구성 요소

1. 디스크(Encorder Disk)
   • 광학식 엔코더: 투명한 원판에 슬릿이 일정 간격으로 배열
   • 자기식 엔코더: 자기 신호를 감지하는 패턴 포함
2. 광원 또는 자기 센서
   • 광학식: LED 및 광 검출기(포토센서) 사용
   • 자기식: 홀센서(Hall Sensor) 또는 자기 저항 센서 사용
3. 신호 처리 회로
   • 회전 신호를 전기적 펄스로 변환
   • A상/B상 및 Z상 펄스 생성(Incremental 방식)
   • 절대 위치 값을 출력하는 경우(Absolute 방식) 직렬 통신을 통해 데이터 전송
4. 출력 신호
   • 증분형(Incremental): A상, B상, Z상 펄스 출력
   • 절대형(Absolute): BCD, 그레이 코드 또는 직렬 데이터 출력

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🔹 동기 엔코더와 미쓰비시 PLC 연결

미쓰비시 PLC에서 동기 엔코더를 연결할 때는 고속 카운터 모듈(High-Speed Counter Module) 또는 서보 증분형 엔코더 입력 모듈을 사용합니다.

1️⃣ 연결 방식

• 증분형(Incremental) 엔코더: A상, B상, Z상 3선 신호 입력
• 절대형(Absolute) 엔코더: 병렬(Gray/Binary) 또는 직렬(Ssi, EnDat, BiSS) 통신 방식

2️⃣ 주로 사용되는 모듈

• FX5-40SSC-S: 고속 카운터 모듈 (FX 시리즈)
• QD62-H: 고속 카운터 모듈 (Q 시리즈)
• MR-J4-B: 서보 증분형 엔코더 입력 모듈

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🔹 동기 엔코더의 동작 원리

1. 모터가 회전하면 디스크가 함께 회전합니다.
2. 광 센서 또는 자기 센서가 회전 디스크의 변화를 감지하여 펄스 신호(A상, B상, Z상) 를 출력합니다.
3. PLC 또는 서보 드라이버는 이 신호를 분석하여 속도 및 회전 방향을 감지합니다.
4. Z상 신호를 이용하여 한 바퀴의 기준점을 설정할 수 있습니다.
5. 절대형 엔코더의 경우, 초기화 없이 현재 위치 값을 직접 읽을 수 있습니다.

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🔹 동기 엔코더 활용 예시

✅ 서보 모터의 정밀한 위치 및 속도 제어
✅ CNC, 로봇, 컨베이어 시스템에서 위치 보정
✅ 고속 회전 장비의 실시간 모니터링 및 제어

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💡 미쓰비시 PLC와 엔코더를 연결할 때는

• PLC 모델에 따라 지원하는 엔코더 타입이 다를 수 있으므로 사양을 확인하세요!
• 고속 카운터 모듈이 필요한지 여부를 체크하세요! 😊