[서보모터]가상모드와 리얼모드의 차이점

 

 

PLC(Programmable Logic Controller)에서11

가상 모드(Simulation Mode)와 리얼 모드(Real Mode)의 차이점은 다음과 같습니다.

1. 가상 모드(Simulation Mode)

• 정의: 실제 PLC 하드웨어 없이 소프트웨어에서 PLC 프로그램을 실행하고 테스트하는 모드
• 사용 목적: 프로그램 디버깅, 논리 테스트, 오류 검출, 초기 개발 단계에서 사용
• 특징:
  • 실제 입출력 장치(I/O) 없이 가상의 데이터 값을 사용
  • 실행 속도가 빠르며, 프로그램 수정이 용이함
  • 물리적 장비가 없어도 가상적으로 신호의 흐름을 확인 가능
  • 일부 특수 기능(타이머, 카운터, 통신 등)의 동작이 실제와 다를 수 있음

2. 리얼 모드(Real Mode)

• 정의: 실제 PLC 하드웨어와 연결하여 프로그램을 실행하는 모드
• 사용 목적: 실제 장비 제어, 생산 공정 운영, 실시간 데이터 처리
• 특징:
  • 실제 I/O 장치(센서, 모터, 밸브 등)와 연결되어 동작
  • 실시간 응답이 중요하며, 물리적 환경의 영향을 받음
  • 디버깅이 어렵고, 프로그램 오류 시 장비 손상 위험 있음
  • 필드 테스트 및 최종 검증 단계에서 사용

주요 차이점 비교

구분 가상 모드(Simulation) 리얼 모드(Real)

실행 환경	소프트웨어 내에서 실행	실제 PLC 하드웨어에서 실행
입출력 방식	가상의 I/O 값 사용	실제 장비와 연결된 I/O 값 사용
프로그램 테스트	안전하게 테스트 가능	실제 장비 영향을 받음
속도 및 반응	빠른 시뮬레이션 가능	실시간 처리 요구됨
사용 목적	프로그램 개발, 디버깅	실제 공정 제어 및 운영
오류 발생 시	안전 (소프트웨어 내)	장비 오작동 및 손상 위험

결론

• PLC 프로그램을 개발할 때 가상 모드를 이용하여 오류를 최소화하고, 이후 리얼 모드에서 실제 장비와 연동하여 테스트하는 것이 일반적입니다.
• 가상 모드는 개발 및 시뮬레이션에 유리하지만, 실제 동작과 일부 차이가 있을 수 있으므로 반드시 리얼 모드에서 최종 검증이 필요합니다.