미쓰비시 서보 드라이브 교체 방법 (MR-J 시리즈 기준)

🔹 미쓰비시 서보 드라이브 교체 방법 (MR-J 시리즈 기준)

미쓰비시 서보 드라이브(MR-J 시리즈) 교체는 기존 드라이브의 설정 백업, 하드웨어 교체, 설정 복구 및 테스트 단계로 진행됩니다.

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📌 1. 교체 전 준비 사항

✅ PLC 및 시스템 전원 차단 (감전 및 장비 손상 방지)
✅ 기존 서보 드라이브의 파라미터 백업
✅ 서보 모터 및 케이블 상태 확인
✅ 교체할 새 서보 드라이브의 모델 확인

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📌 2. 기존 서보 드라이브의 설정 백업

🔹 방법 1: FR Configurator2 소프트웨어 사용 (USB/RS-485 연결)

1. PC에 FR Configurator2 프로그램 설치
2. 서보 드라이브와 PC 연결 (USB 또는 RS-485 통신 포트 사용)
3. 프로그램 실행 후 서보 드라이브 연결 및 파라미터 읽기
4. 백업(파일 저장) 후 안전한 위치에 보관

🔹 방법 2: 서보 드라이브 내장 패널을 사용하여 직접 확인

1. 서보 드라이브의 디지털 디스플레이를 사용하여 주요 설정값 확인
2. P000, P001, P002 등의 주요 파라미터 기록
3. 기존의 게인 설정값 및 위치 데이터 확인 후 기록

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📌 3. 기존 서보 드라이브 제거

✅ 서보 드라이브 전원 차단 후 5~10분 대기 (잔류 전압 방전)
✅ 모든 케이블(전원, 엔코더, 모터, 통신) 연결 위치 메모 후 분리
✅ 고정 나사 및 브라켓 해체 후 서보 드라이브 제거

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📌 4. 새 서보 드라이브 설치 및 연결

✅ 새 서보 드라이브가 기존 모델과 호환되는지 확인 (전압, 통신 방식 등)
✅ 제어 케이블, 전원 케이블, 서보 모터 케이블을 기존과 동일하게 연결
✅ PLC와 통신하는 경우 RS-485, CC-Link, EtherCAT 등의 설정 확인

🔹 케이블 연결 참고

신호명 기존 드라이브 연결 위치 새 드라이브 연결 위치

전원 입력 (L, N, PE)	기존 단자 확인	동일하게 연결
서보 모터 출력 (U, V, W)	기존 단자 확인	동일하게 연결
엔코더 피드백	CN2 커넥터	동일한 위치에 연결
통신 (CC-Link, Modbus 등)	RS-485, CN3	동일하게 연결

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📌 5. 파라미터 복구 및 설정

✅ PC 소프트웨어(FR Configurator2)로 백업한 파라미터 복원
✅ 내장 패널에서 기존에 기록한 설정값 입력
✅ 새 서보 드라이브의 기본 파라미터 확인 및 조정
✅ PLC와 통신하는 경우 통신 설정 (전송 속도, 노드 번호 등) 확인

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📌 6. 테스트 및 시운전 (Run Test)

✅ 수동 모드로 서보 모터 구동 테스트
✅ 위치 제어 및 속도 제어 정상 동작 확인
✅ 비상 정지(EMG) 및 알람 기능 점검
✅ 서보 드라이브 상태 표시(디지털 패널) 확인

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📌 7. 최종 점검 및 완료

✅ PLC 및 전체 시스템과의 연동 확인
✅ 배선 정리 및 고정 나사 점검
✅ 이상 없을 시 정상 운영 시작

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💡 ⚠ 교체 시 주의 사항

• ⚠ 전원 차단 후 최소 5~10분 대기 (잔류 전압 방전 주의)
• ⚠ 기존 서보 드라이브 모델과 새 모델이 호환되는지 확인 (전압, 제어 방식 등)
• ⚠ PLC와 연결된 경우 통신 설정 및 파라미터 동기화 필수
• ⚠ 최초 작동 시 저속으로 테스트 후 정상 여부 확인

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✅ 결론

미쓰비시 서보 드라이브 교체는 백업 → 제거 → 설치 → 설정 복구 → 테스트 순서로 진행됩니다.
PLC와 연동된 경우, 파라미터 및 통신 설정을 주의 깊게 확인하는 것이 중요합니다. 😊