미쓰비시 서보 드라이브(MR-J 시리즈) 트러블 발생 시 조치 방법

미쓰비시 서보 드라이브(MR-J 시리즈)에서 트러블(알람, 오류)가 발생하면 디스플레이에 에러 코드가 표시됩니다.
각 오류 코드에 따라 원인과 해결 방법을 확인하고 조치해야 합니다.

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📌 1. 서보 트러블 발생 시 기본 점검 항목

🔹 ① 디스플레이 에러 코드 확인 (서보 앰프 화면 확인)
🔹 ② 에러 원인 분석 (설명서 또는 아래 코드별 조치 참고)
🔹 ③ 전원 OFF → ON 후 초기화 (재부팅 시 해결 여부 확인)
🔹 ④ 배선 및 연결 상태 점검 (전원, 신호, 통신 등 확인)
🔹 ⑤ PLC 및 프로그램에서 서보 제어 신호 확인 (제어 신호 이상 확인)

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📌 2. 미쓰비시 서보 드라이브 주요 에러 코드 및 조치 방법

에러 코드 내용 (원인) 조치 방법

AL.13 (A.13)	과부하 (Overload)	- 부하(Load) 감소 (기계 마찰 확인) - 모터 토크 설정 확인
AL.14 (A.14)	과전류 (Overcurrent)	- 배선 상태 점검 (U, V, W) - 서보 드라이브 및 모터 손상 여부 확인
AL.16 (A.16)	엔코더 오류 (Encoder Error)	- 엔코더 케이블 확인 (CN2 연결 확인) - 엔코더 초기화 수행 (홈 위치 재설정)
AL.19 (A.19)	과속도 (Overspeed)	- 속도 설정 확인 - 서보 제어 신호 이상 여부 확인
AL.21 (A.21)	과전압 (Overvoltage)	- 전원 공급 상태 확인 - 회생 저항(Brake Resistor) 점검
AL.22 (A.22)	저전압 (Undervoltage)	- 전원 전압이 정상인지 확인 - 서보 드라이브 전원 입력 상태 점검
AL.33 (A.33)	배터리 이상 (Battery Alarm)	- 배터리 교체 후 알람 해제 (앱솔루트 엔코더 사용 시)
AL.50 (A.50)	서보 온(Servo ON) 실패	- PLC에서 서보 온(SON) 신호 확인 - 인터락 및 외부 신호 점검
AL.E6 (A.E6)	통신 오류 (Communication Error)	- RS-485, CC-Link, EtherCAT 등 통신 상태 점검

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📌 3. 서보 트러블 해결 상세 가이드

🔹 ① 서보 드라이브 과전류 (AL.14, A.14) 해결 방법

✔ 원인

• 서보 모터 및 배선 단락(Short)
• 과부하로 인해 순간적으로 전류 초과

✔ 조치 방법
✅ 서보 모터와 드라이브 간 배선(U, V, W) 점검
✅ 서보 드라이브 리셋 후 부하 감소하여 테스트

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🔹 ② 엔코더 오류 (AL.16, A.16) 해결 방법

✔ 원인

• 엔코더 케이블 접촉 불량
• 엔코더 손상

✔ 조치 방법
✅ 엔코더 커넥터(CN2) 재연결 및 확인
✅ 서보 초기화 및 홈 위치 재설정

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🔹 ③ 과전압/저전압 오류 (AL.21, AL.22) 해결 방법

✔ 원인

• 전원 공급 불안정
• 회생 저항(Brake Resistor) 이상

✔ 조치 방법
✅ 입력 전압 확인 (AC 200V~230V 범위인지 확인)
✅ 회생 저항 손상 여부 점검 및 교체

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🔹 ④ 서보 온(Servo ON) 오류 (AL.50, A.50) 해결 방법

✔ 원인

• PLC에서 서보 온 신호(SON) 미출력
• 인터락(Interlock) 설정 문제

✔ 조치 방법
✅ PLC에서 서보 온(SON) 신호가 정상 출력되는지 확인
✅ 인터락 신호 및 긴급 정지(EMG) 신호 확인

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🔹 ⑤ 통신 오류 (AL.E6, A.E6) 해결 방법

✔ 원인

• RS-485, CC-Link, EtherCAT 등 통신 단절
• 통신 속도 및 노드 주소 충돌

✔ 조치 방법
✅ 통신 케이블 재연결 및 설정 확인
✅ PLC 및 서보 드라이브 재부팅 후 정상 여부 점검

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📌 4. 서보 트러블 발생 시 전체적인 점검 순서

✅ 1️⃣ 에러 코드 확인 (서보 앰프 디스플레이 또는 PLC에서 확인)
✅ 2️⃣ 배선 점검 (전원, 서보 모터, 엔코더, 통신 등)
✅ 3️⃣ 파라미터 설정 점검 (속도, 토크, 인터락 등)
✅ 4️⃣ PLC 프로그램 및 신호 확인 (서보 온(SON), 위치 제어 신호 등)
✅ 5️⃣ 서보 드라이브 초기화 및 재부팅

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📌 5. 최종 해결이 안 될 경우

🔹 미쓰비시 기술 지원 센터 문의
🔹 서보 드라이브 및 모터 교체 고려
🔹 전문 엔지니어 점검 요청

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💡 ✅ 결론
미쓰비시 서보 드라이브의 트러블 발생 시 에러 코드 확인 → 원인 분석 → 조치 순서로 해결합니다.
배선 점검, 신호 확인, 서보 리셋 등을 통해 대부분의 문제를 해결할 수 있습니다. 😊