미쯔비시 PLC - 기초

 

1. 기본적인 시퀀스 제어
ㆍ 순서 제어
ㆍ 조건 제어
ㆍ 시한 제어, 계수 제어
    
 (１) 순서 제어
    정해진 순서로 기기를 작동시키는 제어로서, 스텝(STEP) 제어라고도 불리고 있습니다.
1.1절의 세차기 제어에서의 「시작 버튼」→「물로 세척 시작」→「세제로 세척」→「걸레로 세척」ㆍㆍㆍ의 흐름은 이 순서 제어에 의한 동작입니다.
일반적으로 기계는 반드시 어떠한 동작 순서가 정해져 있습니다.
기계의 시퀀스 제어에서는 동작의 흐름을 이 시퀀스 제어로 결정합니다. 그리고 어떠한 조건하에서 동작 또는 정지시킬 것인지를 다음에 설명하는 조건 제어로 결정합니다.

 

 

[동작 시퀀스를 나타내는 방법]
  시퀀스도란 접점ㆍ코일ㆍ저항ㆍ모터 등 각종 전기 기기 및 부품을 정해진 그림이나 기호(전기 심볼)를 이용하여
실제의 배치에 관계없이 동작 순서에 따라 그린 전기적인 접속도입니다.
일반적으로는 전개 접속도라고도 부릅니다.
또한, 실제의 배치에 따라 그린 그림을 전기 회로 접속도라고 합니다.

 

 

 

 

 

[접점의 기초 지식]
  (1) 접점
    접점의 개폐 동작에 의해 전원을 OFF 하거나 ON 할 수 있습니다.
접점은 스위치ㆍ릴레이ㆍ타이머ㆍ카운터 등의 전기 부품이 가지고 있습니다.
하지만 여기서 설명하는 접점은 실제의 전기 부품은 아니며, PLC의 내부 디바이스(타이머ㆍ카운터 등)에 대해 접점이라고 하는 명칭을 사용합니다.
   
  (2) a접점
    일반적으로는 열려 있는 접점으로, 지령이 주어지면 접점이 닫힙니다.
여기서 이야기 하는 지령이란 동작 시킨다는 의미로, 푸시 버튼이라고 하면 버튼을 누르는 동작이 지령에 해당합니다.
명칭은 arbeit contact(동작하는 접점)의 머리 글자에서 유래합니다.
  동작：푸시 버튼 스위치의 경우
누르지 않는 경우에는 접점이 열려 있고, 터치하면 접점이 닫힙니다.

 

 

 

 

 

(3) b접점
    일반적으로는 닫혀 있는 접점으로, 지령이 주어지면 접점이 열립니다.
명칭은 break contact(중단되는 접점)의 머리 글자에 유래합니다.
  동작：푸시 버튼 스위치의 경우
누르지 않는 경우에는 접점이 닫혀 있고, 터치하면 접점이 열립니다.

 

 

 

 

 

 

 

PLC는 입력 기기의 지령 신호 ON/OFF 에 따라 출력 기기를 ON/OFF 하여 시퀀스 제어를 실현하는 전용 컨트롤러(계산기)입니다. 어느 입력 장치 신호의 ON/OFF 조건에서, 어느 출력 기기를 동작ㆍ정지(ON/OFF)시킬 것인가에 관한 제어 내용은, 전용 명령어로 기술한 프로그램을 사용하여 PLC 내부(PLC CPU)에 써(저장해) 놓습니다.