https://www.youtube.com/watch?v=wZQCK3BpH9k

https://www.youtube.com/watch?v=6O75pVy-Ie0

소비전력 (P = VI )

전력 P=VI[W]는 단위 시간(1초)에 소비하는 에너지를 말한다. t초간 사용하였을 때의 에너지 H[Ws]는 H=Pt[Ws]로 나타낼 수 있다. 이와 같이 전력P[W]에 사용 시간 t[s]를 곱한 양을 전력량이라고 한다.

3상 소비전력 = √3 x V(전압)  x I(전류)                   

3상 계산 : 25kW(단상) x 1.732 = 43.5kW(3상)

https://www.youtube.com/watch?v=9uPGNhl3GNA&t=960s

누전 차단기 명판 설명

- 정격전압(Ue) : AC 110/220V 겸용으로 사용가능

- 정격 차단 전류(lcu) : 2.5kA(킬로 암페아), 2500A

  단락 사고시 차단할수 있는 전류의 용량을 나타냄

- 2극 2소자 (2P3E) 단상 2선식에 사용 가능

- 정격 감도 전류 : 30mA(0.03A)

   정격 부동작 전류

  동작 시간 0.03

  누설 전류가 발생 했을때, 

https://www.youtube.com/watch?v=LnSkM_Dikpg

https://www.youtube.com/watch?v=9uPGNhl3GNA&t=215s

- AT(암페아 트립) : 정격 전류, 차단기 용량, 75A 

정격 전압 : 전기 기기 동작시 가장 정상적(100%이상적)으로 동작하는 전압

- AF(암페아 프레임) : 외형, 틀, 125A까지 버틸수 있다.

- 3P3E : 3P단자수, 3E 내부 과전류 검출하는 장치

- Ue : 정격전압, 

- lcu : 정격 차단 전류(단락), 전류의 용량을 나타냄, 85kA(킬로암페아), 

- lcs : 정격 서비스 단락 용량. 몇 %까지 견디는가 

  lcs = 100lcu 

  lcs = 50%lcu  

- 50/60Hz (이 차단기는 둘다 가능함)

- Cat A (단시간 차단 능력 x)

  Cat B (단시간 차단 능력 o)

- Ui : 정격 절연 전압

  Ui 750V (최고 750V까지 절연이 파괴 되지 않고 버틴다는 의미)

-Uimp 8kV : 정격 임펄스 내전압 (낙뢰가 발생해 차단기에 유입시 견딜수 있는 전압, 8000V까지 버틸수 있다는 의미)

https://youtu.be/GczGeEWMWDA?si=m7LkT9TgGwRxh_Jm

탑 씰 토글 각도 확인(고정측, 가동측)…에어 실린더 OFF시, 실러 조폐로 12도를 확인 완료. 미조정
 상단 씰부 치수 확인, 초기화…치수 확인 완료
 탑 씰 스프링을 새것으로 교환(2개)…교환 완료
 탑 씰 부분 점검(로드 엔드/토글의 가타의 유무 등)…점검 완료 문제가 되는 가타는 없음
 톱 히터부 각 치수 확인…확인 후 미조정
 톱 히트 패턴 확인…확인 완료 히트 패턴이 낮은 경향이 있습니다. 관망.
 탑 히터 노즐 초기화 (추가 가공하고 있는 구멍을 메울 경우에는 서울 조합에서 시공) ... 오리지널 부품 장착 확인 완료
 톱 히터부 점검(풍량의 도망 유무…없음 확인 완료, 라이스터 깨짐 유무 등… 미확인)
 바텀 레일 높이 확인… H치수 조정 123.5mm → 122.5mm (E치수가 122.5mm로 레일이 경사이므로)
 톱 히터 노즐 심이고... 확인 후 미조정
 쿨링 가이드 높이 심 출시…확인 후 미조정
 캐리어 컨베이어 폭 확인 후 미조정
 톱 실러 죠 평행도 확인…확인 완료
 운전조건 확인(탑히터 풍량/온도)…일부 확인 완료 R측 탑히터 풍량이 1730Pa로 높음
 충진상태(액체 허니/액체 양념) 확인…미확인
 탑 성형 조정…가로 엠보싱 깊이 7mm~6.5mm(엠보싱,반엠보싱 공)
 탑 씰 체크*씰 체크액은 서울조합에서 준비하셔야 합니다…
 캐리어 컨베이어 체인의 텐션 확인(필요에 따라 텐션 조정)…체인이 연장되어 있으므로 요조정
 SK-S160#3101 상황확인

미쓰비시 PLC 코멘트작업

https://www.youtube.com/watch?v=iWTVPVBQPtA&t=17s

인덕션 모터란?

AC 소형 모터의 대표적인 모델로써 연속적으로 사용가능한 모터입니다. 양방향, 단시간 운전을 할 수 있는 리버시블 모터와 구분되는 형태를 가집니다. 회전자 권선에 유도 전류가 흘러 모터가 회전하게 되는 원리로 작동합니다.

인덕션 모터 : 유도전동기라고도 불르며, 고정자에 감긴 1차 권선에 의해 만들어지는 회전자계에 의해 회전자에 감긴 2차 권선내의 인덕션 작용에 의해서 발생하는 인덕션 전류와 회전자계가 작용하여, 힘을 발생하고 모터로서의 기능을 한다. 

https://www.youtube.com/watch?v=9CKwaeYqo4I&t=567s

https://www.youtube.com/watch?v=fO8bedQYmhI

https://www.youtube.com/watch?v=H0doiPXpnkk

https://www.youtube.com/watch?v=Ca1rE0KK7Xc

https://youtu.be/KSoZjrLdTYU?si=CWx8Jr1bzYmLwqNZ

01강 - 스피드컨트롤러를 이용한 단동실린더의 속도 제어

https://www.youtube.com/watch?v=B3jsR1ToZTM&list=PLowz7AtiWzjAhv5jIu_COJXn4ccos7qWp&index=1

02강 - 복동실린더 속도 제어(1) : 미터 아웃 제어 - 싱글 솔레노이드 밸브

https://www.youtube.com/watch?v=w_DbtECiN9A&list=PLowz7AtiWzjAhv5jIu_COJXn4ccos7qWp&index=2

03강 - 복동실린더 속도 제어(2) : 미터 아웃 - 더블 솔레노이드 밸브

https://www.youtube.com/watch?v=yMm3BeH5Kww&list=PLowz7AtiWzjAhv5jIu_COJXn4ccos7qWp&index=3

04강 - 복동실린더 속도 제어(3) : 미터인 - 싱글 솔레노이드 밸브

https://www.youtube.com/watch?v=s4kCgy9mejc&list=PLowz7AtiWzjAhv5jIu_COJXn4ccos7qWp&index=4

[KJB님 유튜브 주소 : https://www.youtube.com/@kjb3047/videos]

PLC 기초

https://www.youtube.com/watch?v=Y3ngvks82YI

GX WORKS2 화면구성

https://www.youtube.com/watch?v=EU7WgAzlHx4

GX WORKS2 화면구성 2 및 자기유지회로

https://www.youtube.com/watch?v=rMf1GOky7_g

GX-WORK2 기본 단축키

https://www.youtube.com/watch?v=sMrcBjnHXXA

플리커 및 일반과 적산타이머 차이

https://www.youtube.com/watch?v=OfTHlZTO6o0

가상 시뮬레이션 하기(PLC TOUCH)

https://www.youtube.com/watch?v=Qz74dq6wSCk

PLC TOUCH 연동하기

https://www.youtube.com/watch?v=ZwFOwqjm2KU

PLC TOUCH 연동하기 - 1 (숫자+문자 표시)

https://www.youtube.com/watch?v=j3HgTg1aBKg

PLC 전기배선 방법

https://www.youtube.com/watch?v=GczGeEWMWDA&t=153s

숫자표시 문자표시 보강

https://www.youtube.com/watch?v=HEDVvA2itJo

자기 유지 및 문제풀이1

https://www.youtube.com/watch?v=rGto99Rfp7E&t=383s

자기 유지 및 문제풀이2

https://www.youtube.com/watch?v=VRIOxYOxlZ8

마스터콘트롤, 적산타이머, 타이머 등

https://www.youtube.com/watch?v=mT1RZ0CWLzo

실린더 자동/수동 제어 및 스탭퍼 프로그래밍 1

https://www.youtube.com/watch?v=IXp2sm3F-1w

PLC TOUCH 연동하기

https://www.youtube.com/watch?v=ZwFOwqjm2KU

https://yyxx.tistory.com/193

1. 기본적인 시퀀스 제어
ㆍ 순서 제어
ㆍ 조건 제어
ㆍ 시한 제어, 계수 제어
    
 (１) 순서 제어
    정해진 순서로 기기를 작동시키는 제어로서, 스텝(STEP) 제어라고도 불리고 있습니다.
1.1절의 세차기 제어에서의 「시작 버튼」→「물로 세척 시작」→「세제로 세척」→「걸레로 세척」ㆍㆍㆍ의 흐름은 이 순서 제어에 의한 동작입니다.
일반적으로 기계는 반드시 어떠한 동작 순서가 정해져 있습니다.
기계의 시퀀스 제어에서는 동작의 흐름을 이 시퀀스 제어로 결정합니다. 그리고 어떠한 조건하에서 동작 또는 정지시킬 것인지를 다음에 설명하는 조건 제어로 결정합니다.

[동작 시퀀스를 나타내는 방법]
  시퀀스도란 접점ㆍ코일ㆍ저항ㆍ모터 등 각종 전기 기기 및 부품을 정해진 그림이나 기호(전기 심볼)를 이용하여
실제의 배치에 관계없이 동작 순서에 따라 그린 전기적인 접속도입니다.
일반적으로는 전개 접속도라고도 부릅니다.
또한, 실제의 배치에 따라 그린 그림을 전기 회로 접속도라고 합니다.

[접점의 기초 지식]
  (1) 접점
    접점의 개폐 동작에 의해 전원을 OFF 하거나 ON 할 수 있습니다.
접점은 스위치ㆍ릴레이ㆍ타이머ㆍ카운터 등의 전기 부품이 가지고 있습니다.
하지만 여기서 설명하는 접점은 실제의 전기 부품은 아니며, PLC의 내부 디바이스(타이머ㆍ카운터 등)에 대해 접점이라고 하는 명칭을 사용합니다.
   
  (2) a접점
    일반적으로는 열려 있는 접점으로, 지령이 주어지면 접점이 닫힙니다.
여기서 이야기 하는 지령이란 동작 시킨다는 의미로, 푸시 버튼이라고 하면 버튼을 누르는 동작이 지령에 해당합니다.
명칭은 arbeit contact(동작하는 접점)의 머리 글자에서 유래합니다.
  동작：푸시 버튼 스위치의 경우
누르지 않는 경우에는 접점이 열려 있고, 터치하면 접점이 닫힙니다.

(3) b접점
    일반적으로는 닫혀 있는 접점으로, 지령이 주어지면 접점이 열립니다.
명칭은 break contact(중단되는 접점)의 머리 글자에 유래합니다.
  동작：푸시 버튼 스위치의 경우
누르지 않는 경우에는 접점이 닫혀 있고, 터치하면 접점이 열립니다.

Circuit(회로) Breaker(차단기) : 회로 차단기

통전상태의 전로를 수동 또는 전기 조작에 의해 개폐할 수 있으며, 퓨즈처럼 과부하, 단로, 누전 등으로부터 전기 회로를 보호하는 안전장치다.

CP(Circuit Protector), CBE(Circuit Breakers for Equipment) 회로 보호용 차단기

이 차단기는 전기 회로에 발생하는 이상전류를 검출하여 회로를 차단, 보호하는 장치입니다. 

배선용 차단기와 누전차단기는 전선을 보호하지만 회로보호용 차단기는 기계 내부의 회로, 반도체, 모터 등을 보호합니다.

퓨즈의 역할이 물론 회로보호용 차단기와 같이 '기기를 보호한다'는 점에서는 유사합니다.
하지만 퓨즈는 한 번 선이 끊어지면 더이상 사용이 어렵기 때문에 새롭게 교체를 해줘야 하는 번거로움이 발생하게 되는데요.
반면 회로보호용 차단기는 교체가 필요없고 계속해서 사용이 가능하기 때문에 장기적인 측면으로 봤을 때는 회로보호용 차단기가 더 경제적이랍니다.

게다가 회로 보호용 차단기는 전원 스위치 역할까지 겸한다는 점에서도 다르고요.

회로보호용 차단기는 이상 전류를 검출하여 기기가 손상되는 것을 막는 차단기입니다.
평소에는 기기의 전원(on/off) 스위치 역할을 하다가 이상 전류가 검출됐을 때 기기 보호를 위해 전류를 차단하는 것이죠.

과전류 차단기 (EOCR)

 

전자접촉기 electroMagnetic Contactor(MC, 일렉트로 마그네틱 콘텍터)

M 은 Magnetic(마그네틱), C 는 Contactor(콘텍터) 

 

주회로도

 

 

 

1-2. 용도

 

전자접촉기(MC) 는 모터와 같은 부하들을 동작(ON) 또는 멈춤(OFF) 을 시킬 때 사용되는 부품이다. 동작 방식은 전자석을 이용하는 것으로 필요할 때 모터를 ON, OFF 시킬 수 있다.

 

앞선 배선차단기는 사람이 손으로 직접 움직여야 ON, OFF 가 가능한데 전자접촉기는 그럴 필요가 없다. 전기를 흐르게 하면 자석이 되는 전자석을 이용하기 때문에 멀리 있는 곳에서도 모터의 ON, OFF 가 가능하다.

 

과전류가 흐를 경우 전기를 차단시켜 부하(모터) 를 보호하는 과부하계전기 기능이 추가된 제품도 있는데 이 제품을 전자개폐기(電磁開閉器) 라고 하며 영어로는 Magnetic Switch 또는 electroMagnetic Switch (MS) 라고 한다.

 

 

이제 위에 사용된 용어를 간단하게 정리를 해보자.

 

□ 전자(電磁): 전기가 통하면 자석(전자석) 이 된다는 뜻. 자석은 철을 끌어 당긴다. 마블 엑스맨에 나오는 '매그니토' 를 연상해 본다.

 

 

▷ 접촉기 : 붙었다가 떨어졌다를 할 수 있는 기기라는 뜻. 다른 기능은 없고 붙으라면 붙고 떨어지라면 떨어진다고 이해하자.

 

▶ 전자접촉기 : 전기가 흐르면 자석이 되는 부품이 포함이 되어 있는데 이 자석의 힘으로 접촉 상태를 통제하는 기기

 

 

 

▷ 개폐기 : 열고 닫을 수 있는 기기라는 뜻. 전기가 흐르는 길목에 있는 문으로 전류의 양에 따라서 열리거나 닫힌다고 이해하자.

 

▶ 전자개폐기 : 전기가 흐르면 자석이 되는 부품이 포함이 되어 있는데 전류가 많이 흐르면 자석의 힘으로 전류를 차단하는 기기

 

 

TIP : 전자라는 단어를 한자로 電磁 와 電子 가 있다. 앞에 있는 전자(電磁) 는 전기를 이용해 만든 자석이라는 뜻(전자석) 이고 뒤에 있는 전자(電子) 는 LG전자, 삼성전자라고 할 때 전자이다. 실제 많은 전기관련 부품에서 사용되는 전자라는 단어들은 한자로 電磁(Electro Magnetic, 일렉트로 마그네틱) 이다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

변압기(變壓器, 영어: transformer 트랜스포머)

유도성 전기 전도체를 통해 두 개 이상의 회로 사이에서 전기 에너지를 전달하는 정적 유형(static: 고정형) 장치를 말한다. 처음 회로의 변화하는 전류는 변화하는 자기장을 만들어 낸다. 또, 이 자기장은 2차 회로에서 변화하는 전압을 유도한다. 2차 회로에 부하를 더함으로써 전압기에서 전류를 만들어 한 회로의 에너지를 다른 회로로 전달할 수 있다.

트랜스라는 용어는 (전기) 트랜스포머((electrical) transformer)에서 비롯된 것이며,

도란스 혹은 토란스(トランス)는 일본어식 영어에서 온 낱말이다.

 솔리드 스테이트 릴레이 (SSR, Solid-State Relay) 란?  비접촉 스위치

솔리드 스테이트 릴레이 (SSR, SS 릴레이, SSR 릴레이 또는 SSR 스위치, 솔리드 스테이트 접촉기, 전력 전자 스위치, 자동차 릴레이, 전자 전력 릴레이 및 전기 신호 접촉기라고도 함)는 컴팩트하게 조립 된 통합 비접촉식 전자 스위치 장치입니다. 집적 회로 (IC) 및 개별 구성 요소에서. 전자 부품의 스위칭 특성 (예 : 스위칭 트랜지스터, 양방향 사이리스터 및 기타 반도체 부품)에 따라 SSR은 전자 회로를 통해 부하의 "ON"및 "OFF"상태를 매우 빠르게 전환 할 수 있습니다. 전통적인 기계식 릴레이의 기능과 같습니다. 이전의 "코일 리드 접점"계전기, 즉 전자 기계 계전기 (EMR)에 비해 SSR 내부에 가동 기계 부품이 없으며 SSR의 전환 과정에서 기계적 동작도 없습니다. 따라서 Solid-State Relay는 "비접촉 스위치"라고도합니다.

https://youtu.be/YmpirqRwgU4?si=5hwTvT_kCysZgVbH

58강. 멜섹PLC 개요

https://www.youtube.com/watch?v=sNTrDXsa2Dk

1. 전장 전기 계장 (결선)이영상은 큰도움이 될수있는 영상

https://www.youtube.com/watch?v=TmoxfQ69jaM

차단기 배치 빠르고 신속하고 정확하게 꿀팁영상!!

https://www.youtube.com/watch?v=Bhvj0zI-BHg

커넥터연결 전선연결 하우징 단말처리 전선정리 3선 2선식센서 실린더센서 말굽센서 자동화전선연결

https://www.youtube.com/watch?v=u1MciXhqdAY

- 전력(P) : 전기힘(Power), W(와트) 단위

  전자기기에 보면 200W, 3000W같이 사용전력이 써있습니다.

- 전류(I) : 전기의 흐름, 위에서 아래로 흐르는 느낌,   A(암페어) 단위

  20A 암페어, 흐를수 있는 전기용량?의 단위

- 전압(V) : 전기를 밀고가는 압력

  110V, 220V, 380V를 사용

- 저항(R) : 전기의 흐름이 윤활하지 않음을 나타낸 수치,  0에가까운것이 좋은 저항값.

   10Ω 옴

- 전압이 높아질수록 저항도 높아지고, 전류가 높아질수록 저항은 작아집니다.

   V=IR (R과 V는 비례하고, R과 I는 반비례)

ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ

예1)

  220V(전압)를 사용하는 2000W(전력)의 기기를 사용시 I(전류)를 구할수 있습니다.

  P=VI에 대입하면 

  2000=220×I(전류)

  I=2000/220

  I(전류)는 9A가 나옵니다.

 - V=IR에 대입해보겠습니다.

   220=9×R(저항)

   R=220/9 

  R(저항)은 24Ω으로 계산된다.

ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ

예2)

3상일 경우

VI = P

25kw x 1.732 = 43.3

1. 터치화면과 PC를 케이블로 연결

2. GT Designer3 > GOT에서 읽기 선택

3. 통신 테스트 선택

4. GOT정보취득 선택

5. GOT 읽어오기  선

중요 : 읽어 오는 도중에 케이블 빼면 안됩니다.

ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ    데이터 다른이름으로 저장하는 방법   ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ

1. 통신 > GOT에 쓰기

2. 통신 테스트 선택 

3. 정보 취득 선택 , 여기서 쓰기하면 내용 전부 쓰기 때문에 옵션에서 선택 화면만 쓰기 할수 있음

4. 쓰기 옵션에서 선택 화면만 쓰기 할수 있음

쓰기 모드 선택

  - 동기 : 화면과 PC에서 틀린 곳을 동기화함

  - 선택 : 선택 부분만 쓰기함.(시간이 빠름)

5. GOT 쓰기 (PC데이터를 터치화면에 쓰기)

1. 자주 쓰는 단축키

F2 : [쓰기 모드] 프로젝트를 쓰기 모드로 한다.

Shift + F2 : [읽기 모드] 프로젝트를 읽기 모드로 한다.

F3 : [모니터] LD 모니터를 시작한다.

F7 : [검색] LD 편집 화면 커서 위치에 코일(OUT)을 사용한다.

       해당 번호에서 엔터하면, 번호가 입력되고, 여기서 F7을 하면, 출력 번호를 찾아준다.

Shift + F4 : [변환, 프로그램 쓰기] 프로그램을 변환하여 Run 중에 CPU에 쓴다.

Shift + Insert : [행 삽입] LD 편집 화면 커서 위치에 행을 삽입한다.

2. 프로젝트 단축키

Ctrl + N : [프로젝트 생성] 새로운 프로젝트를 생성한다.

Ctrl + O : [프로젝트 열기] 기존 프로젝트를 연다.

Ctrl + S : [프로젝트 저장] 프로젝트를 저장한다.

Ctrl + P : [프로젝트 인쇄] 프로젝트를 인쇄한다.

3. 편집 단축키

Ctrl + Z : [실행 취소] 직전의 조작 상태로 되돌린다.

Ctrl + X : [잘라내기] 선택한 내용을 클립보드로 이동한다.

Ctrl + C : [복사] 선택한 내용을 클립보드에 복사한다.

Ctrl + V : [붙여넣기] 클립보드의 내용을 커서 위치에 붙여 넣는다.

Ctrl + A : [모두 선택] 모든 편집 대상을 선택한다.

Shift + Insert : [행 삽입] LD 편집 화면 커서 위치에 행을 삽입한다.

Shift + Delete : [행 삭제] LD 편집 화면 커서 위치의 행을 삭제한다.

Ctrl + Insert : [열 삽입] LD 편집 화면 커서 위치에 열을 삽입한다.

Ctrl + Delete : [열 삭제] LD 편집 화면 커서 위치의 열을 삭제한다.

Shift + F2 : [읽기 모드] 프로젝트를 읽기 모드로 한다.

F2 : [쓰기 모드] 프로젝트를 쓰기 모드로 한다.

F5 : [a 접점] LD 편집 화면 커서 위치에 a 접점을 사용한다.

F6 : [b 접점] LD 편집 화면 커서 위치에 b 접점을 사용한다.

Shift + F5 : [a 접점 OR] LD 편집 화면 커서 위치에 a 접점(OR)을 사용한다.

Shift + F6 : [b 접점 OR] LD 편집 화면 커서 위치에 b 접점(OR)을 사용한다.

F7 : [코일] LD 편집 화면 커서 위치에 코일(OUT)을 사용한다.

F8 : [응용 명령 (평션 블록)] LD 편집 화면 커서 위치에 응용 명령을 사용한다.

Shift + F9 : [세로선] LD 편집 화면 커서 위치에 세로 라인을 그린다. (Ctrl + 방향키로 대체할 수 있다)

F9 : [가로선] LD 편집 화면 커서 위치에 가로 라인을 그린다. (Ctrl + 방향키로 대체할 수 있다)

Ctrl + F10 : [세로선 삭제] LD 편집 화면 커서 위치의 세로 라인을 삭제한다. (Ctrl + 방향키로 대체할 수 있다)

Ctrl + F9 : [가로선 삭제] LD 편집 화면 커서 위치의 가로 라인을 삭제한다. (Ctrl + 방향키로 대체할 수 있다)

Shift + F7 : [펄스 상승] LD 편집 화면 커서 위치에 상승 펄스를 사용한다.

Shift + F8 : [펄스 하강] LD 편집 화면 커서 위치에 하강 펄스를 사용한다.

Alt + F7 : [펄스 상승 OR] LD 편집 화면 커서 위치에 상승 펄스(OR)를 사용한다.

Alt + F8 : [펄스 하강 OR] LD 편집 화면 커서 위치에 하강 펄스(OR)를 사용한다.

Ctrl + Alt + F10 : [연산 결과 반전] LD 편집 화면 커서 위치에 연산 결과 반전을 사용한다.

Alt + F5 : [연산 결과 상승 펄스화] LD 편집 화면 커서 위치의 연산 결과를 상승 펄스화 한다.

Ctrl + F5 : [연산 결과 하강] 펄스화 LD 편집 화면 커서 위치의 연산 결과를 하강 펄스화 한다.

F10 : [선 그리기] LD 라인을 그린다.

Alt + F9 : [선 삭제] LD 라인을 삭제한다.

4. 찾기 / 바꾸기 단축키

Ctrl + D : [디바이스 리스트] 사용 중인 디바이스를 보여주는 리스트 창을 연다.

Ctrl + E : [크로스 레퍼런스] LD에서 사용 중인 디바이스를 보여주고 위치를 찾는 창을 연다.

Ctrl + F : [디바이스 찾기] 디바이스 찾기 윈도우를 연다.

Ctrl + H : [디바이스 바꾸기] 디바이스 바꾸기를 할 수 있는 윈도우를 연다.

5. 프로그램 변환 단축키

F4 : [변환 (Compile / Build)] 작성한 프로그램을 변환한다.

Ctrl + Alt + F4 : [변환 (Compile / Rebuild All)] 편집 중인 모든 프로그램을 일괄 변환한다.

Shift + F4 : [변환 (Online Program Change)] 프로그램을 변환하여 Run 중에 CPU에 쓴다.

6. 프로젝트 표시 단축키

Ctrl + F5 : [코멘트 표시] 코멘트 표시/숨기기를 전환한다.

Ctrl + F7 : [스테이트먼트 표시] 스테이트먼트 표시/숨기기를 전환한다.

Ctrl + F8 : [노트 표시] 노트 표시/숨기기를 전환한다.

7. 온라인 모니터 단축키

F3 : [모니터] LD 모니터를 시작한다.

Ctrl + F3 : [모니터 (모든 윈도우)] 열려있는 모든 프로그램의 LD 모니터를 시작한다.

Shift + F3 : [모니터 (쓰기 모드)] LD 모니터 중에 쓰기 모드로 한다.
Alt + F3 : [모니터 정지] LD 모니터를 정지한다.

Ctrl + Alt + F3 : [모니터 정지 (모든 윈도우)] 열려있는 모든 프로그램의 LD 모니터를 정지한다.

1. 장비 PLC와 PC를 케이블로 연결

   - PLC MAIN CPU에서 단자 + PC와 연결

2. WORKS3실행 >  Read from plc 선택 > Parameter + Program 선택 

3. ok 느르면 프로그램이 체크됨

4. 프로그램 선택 되면, 실행 누름

5. 전부 Yes 선택

6. plc데이터 pc로 읽어옴.

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읽어온 프로그램을 다른이름으로 저장 하는 방법

프로젝트 > 다른이름으로 저장

저장

TECHFLEX 자동화교육채널

https://www.youtube.com/@techflex12

회로차단기(서킷브레이커, Circuit Breaker = C/B, NFB, C/P)

= 입력전원의 이상에서 장비 및 회로를 보호해 주는 굉장히 중요한 역할

1. 회로차단기 2종류

1) Magnetic 방식 : 내부 코일에 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장을 이용하는 방식

2) Thermal 방식 : 내부 Bimetal(바이메탈)이 열에 의해 휘어지는 성질을 이용

2. Magnetic Circuit Breaker 종류

    Magnetic / Hydraulic-Magnetic / Thermal-Magnetic 으로 종류를 나눌 수 있음.

- Magnetic은 가장 기본적인 제품이며, 전자석을 활용합니다.

- Hydraulic Magnetic은 Moving Core를 Oil 내부에 넣어 주변온도에 의한 영향을 최소화 하였습니다.

  그리고, 내부 Oil을 조절하여 Time Delay를 좀 더 길게 설정할 수 있습니다.

- Thermal-Magnetic은 Magnetic과 Thermal의 기능을 둘 다 보유한 제품입니다.

Magnetic 차단기의 최대 장점은 차단된 회로를 Reset 하는데 필요한 회복시간이 없다는 것입니다.

아래 그림은 Magnetic 차단기의 내부 구조이며, 각 부의 명칭을 기입하였습니다.

3. Thermal Circuit Breaker

 - Thermal 차단기는 Bimetal(바이메탈)을 활용한 차단기 입니다.

 - 바이메탈은 두가지 금속을 합쳐놓은 소자로써, 서로 다른 열팽창 계수에 의해 한쪽으로 휘게 됩니다.

 - 구조가 단순하기 때문에 가격이 매우 저렴하다는 장점이 있습니다.

 - 다만, Reset을 위해서는 Bimetal이 식어야 한다는 문제가 있고, 주변 온도에 영향을 많이 받습니다.

 - 아래 그림은 Thermal 차단기의 내부 구조이며, 각 부의 명칭을 기입하였습니다.

동작 방식은 아래와 같습니다.

- Actuator를 On 시키면, Contactor가 Terminal에 부착되어 통전됩니다.

- 전류가 흐르는 동안, Bimetal에는 전류에 의한 발열이 발생합니다.

- 발열이 임계치 이상 발생하게 되면, Bimetal의 휨세에 의해 Trip Mechanism이 동작하게 됩니다.

- Trip Mechanism에 의해 Contactor가 Terminal에서 떨어지게 됩니다.

- 회로차단 완료, Actuator 또한 Off Position으로 돌아갑니다.

- Thermal 방식의 차단기는 Bimetal이 식어서 원래자리로 돌아갈 때까지 On 시킬 수 없습니다.

4. 회로차단기 선정을 위해 필요한 정보

 - 회로차단기는 장비 및 회로 보호를 위해 신중하게 선정해야 합니다.

 - 설계치보다 높은 용량을 사용했을 경우, 정상적인 운용에는 문제가 없으나 과전류에 의한 파손을 제대로 보호하지 못할 수 있습니다.

 - 설계치보다 낮은 용량을 사용할 경우, 정상적인 운용이 안될 수 있습니다. (정상 전류에도 트립됨)

차단기 선정을 위한 필수 정보

- Trip Current (또는 전압차단을 원할경우 Trip Voltage)

- Voltage Rating

- Pole

- Application 또는 Dimension

차단기 선정을 위한 부가 정보

- Terminal

- Mounting

- Time Delay

- Approval

- Other special requirements

5. 회로차단기 모의 선정

회로 차단기는 제조사 별로 표기된 용어 등이 조금씩 다르고,

너무나 많은 옵션이 존재하기 때문에, 선정이 다소 어려울 수 있습니다.

앞서 살펴본 내용들을 활용하여, 인터넷에서 찾은 아무 제조사의 Data Sheet로 하기 모의사양에 대해 선정하여 보겠습니다.

모의사양

- Trip Current : 10A / 2 Poles

- Voltage Rating : 220 Vac

- Application : 의료장비의 전원스위치 (크기가 작은 Rocker Type)

- Terminal : Quick Connect

- Approval : 의료장비를 유럽으로 수출하고자 함

이자그라프 PLC 프로그램 순서

1. 온라인프로그램 닫고, 딕셔너리 만들고(380)
2. 비트인,비트아웃 만들고(380)
3. 프로그램(ISAGRAF) + 검증 + 디버그
4. FCS+(작화)에서 버튼 만들고 실행.

Cross Referece

테그 전부를 보려면, 크로스레퍼런스보면, 쓰는 테그 전부 나옴.

고정된 문자
원하는 위치에 문자 고정 시킬수 있다.

다이나믹문자(알람)
조건이 되어야 팝업창처럼 나온다

타이머 3종류(펑션블럭)
TOF 누르고 있으면 멈춰있다
TON 출력 트리거
TP 한번만 클릭하면 타이머 진행

https://www.youtube.com/watch?v=b4iMPX6wE3U

띵굴님 감압밸브 강의 입니다.

짧고 설명 너무 잘해주셔서 잊을만하면 다시 들으려고 가져왔어요.

좋은 강의 감사합니다.

ISaGRAF 란?

ISaGRAF는 자동 제어 응용을 위한 Runtime 실행 엔진과 Custom VAR/OEM 개발 도구인 Soft Logic Programming Tools로 구성되는 산업상의 완벽한 소프트웨어 패키지이다.

Soft Logic Controller인 ISaGRAF는 어떠한 컴퓨터라도 높은 성능으로 변화시키기 위해 설계되었다.

ISaGRAF는 IEC61131-3(Industrial Standard for Automation Control Language)를 기초로 하고 있다. ISaGRAF는 5가지 PLC 언어인 Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD), Structured Text (ST), 그리고 Instruction List (IL), Sequential Function Chart (SFC)를 완전히 지원하는 첫번째 Windows 기반의 개발 환경이다. 또한 ISaGRAF는 C로짜여진 Function과 Function Block을 지원한다.

ISaGRAF의 응용범위는 간단한 기계 제어로부터 복잡한 Process, 빠른 속력, 높은 성능과 높은 신뢰성 Tasks까지 다양하다.
ISaGRAF는 원자력을 이용한 항공모함의 Power Generation 관리 시스템이나 소비자 생산품을 위한 자동화된 입고 시스템을 제어 가능하다.
ISaGRAF는 휘발성인 화학 제품을 처리하기 위한 Triple-Redundant 제어와 같은 Mission-Critical Application을 위해 믿음직한 선택입니다.


ISaGRAF는 Leading I/O Subsystem과 Embedded Control Manufacture를 위해 IEC61131-3 Soft PLC Engine을 선택했다. 그 이유는 간단하다.
ISaGRAF는 그 작업을 하는데 있어서 신뢰성과 성능을 제공할 뿐 아니라 OEM 또는 Custom개발자를 위해 시장에 대한 가장 짧은 Time to Market을 제공한다.

※ISaGRAF PRO 개요
2000년초, CJ International은 ISaGRAF PRO를 발표하였다. ISaGRAF PRO는 Market의 분산 Application을 위한 가장 강력한 Soft Logic Tool을 위해 윈도우즈 95, 윈도우즈 98, 그리고 Windows NT등 32-bit 소프트웨어용으로 디자인 및 개발 되었다.
ISaGRAF PRO는 두 버전으로 사용 가능하다 ; 그것은 ISaGRAF PRO와 ISaGRAF PRO+ Version이다.
ISaGRAF PRO는 하나의 PLC 프로그래밍 같은 One configuration을 지닌 완전히 Functional application 개발용으로 사용된다. ISaGRAF PRO+ 버전은 네트워크 환경의 분산 시스템 같은 multiple configuration을 기능이 첨부 되었다. ISaGRAF PRO+는 variable binding을 가지는 multiple PLC 프로그래밍을 위해 특별히 설계된 것이다.
 
ISaGRAF PRO는 다섯가지의 IEC 61131-3 언어인 Sequential Function Chart(SFC), Function Block Diagram(FBD), Ladder Diagram(LD), Structured Text(ST), Instruction List(IL)뿐만 아니라 Flow Chart(FC) 언어를 완전히 지원하는 하드웨어와 독립적인 환경이다. 또한 ISaGRAF PRO는 Fieldbus를 통한 address communication 표준화를 위해 Communications Function Block (CFBs) 즉 IEC 61131-5를 위한 지원한다.

Workbench는 시뮬레이션, 디버깅, On-line 모니터링과 프로그램 editing과 같은 tool을 제공한다. Workbench에 의해 생성된 코드의 potable한 특성은 어떠한 target 하드웨어 플랫폼에서도 original 프로그램의 수정 없이 최종 final 시스템에서 사용될 수 있도록 해준다. 다른 maker의 하드웨어도 같은 시스템에 구현될 수 있다. Target 하드웨어의 선택은 기능성, 가격, 그리고 성능면에서 당신의 요구사항에 따라 선택할 수 있다.


Virtual Machine으로 알려진 ISaGRAF PRO runtime은 Windows NT, VxWorks, 그리고 OS-9에서 사용 가능하다.


※ISaGRAF PRO 세부소개
ISaGRAF PRO는 윈도우즈 95, 윈도우즈 98과 Windows NT, Windows 2000을 위한 full 32-bit Multiple PLC 개발 환경이다.
․ IEC 61131-3 + Flow Chart 에디터
o Function Blocks를 다시 사용하는 코드
o Variable Binding
․ 복잡한 데이타 유형
o Arrays & Structures
․ MS-Access 데이타베이스
․ Simulator
․ On-Line Debugging과 Modification
․ 문서 생성기
․ Common IXL 통신 인터페이스
․ 가상의 PLC

1. Two Workbenches (Version 4.00) ;
 1) ISaGRAF PRO : TCP/IP 통신을 가진 하나의 PLC 프로그래밍을 위한 unlimited number의 I/O용
 2) ISaGRAF PRO+ : TCP/IP 통신을 가진 Variable Binding을 포함하는 다중의  PLC 프로그래밍용

2. ISaGRAF PRO OEM Tool
 1) ISaGRAF PRO I/O Development Tools
  ․ For Windows NT, OS-9 & VxWorks
 2) ISaGRAF PRO Development Tool Kit

  ․ ISaGRAF PRO+
  ․ ISaGRAF PRO I/O Development Tools
  ․ 소프트웨어 Porting Tool (OS)
  ․ 네트워크 Integration Tool
  ․ Sources for Windows NT, OS-9 & VxWorks

 3) ISaGRAF PRO Workbench Customization
  ․ ISaGRAF PRO Workbench의 이름을 바꾸고, InstallShield로 그 설치 스크립트와 그림을 바꾸게하는

    C 프로그래머를 가능하게 하는 유틸리티와 라이브러리를 포함합니다.