Mitsubishi MR-J4 시리즈 서보 앰프와 PLC 간 입출력 인터페이스 포인트

 

PLC와 서보 시스템 간의 인터페이스 포인트는 제어 신호와 상태 모니터링을 위해 구성되며,

아래는 이미지에 기반한 Mitsubishi MR-J4 시리즈 서보 앰프와 PLC 간 입출력 인터페이스 포인트를 정리한 표입니다.

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🧩 PLC ↔ 서보 앰프 인터페이스 포인트 요약

신호명 서보 단자 번호 입출력 설명

Servo ON (운전 준비)	CN1B P3	PLC → Servo	서보 앰프를 동작 상태로 전환 (ON 시 모터에 전원 공급 가능)
Alarm Reset	CN1B N3	PLC → Servo	알람 해제. 알람 상태에서 리셋 입력을 통해 정상 복귀
Forward Rotation (정방향)	CN1B 10P	PLC → Servo	정방향 동작 명령 신호
Reverse Rotation (역방향)	CN1B 11P	PLC → Servo	역방향 동작 명령 신호
Pulse Command (위치 제어용)	CN1B P1/P2	PLC → Servo	위치제어를 위한 펄스 신호 입력 (A/B상 등)
Servo Alarm 출력	CN1B 1402	Servo → PLC	알람 발생 여부를 PLC에서 감지
In-Position (위치 도달)	CN1B 1400	Servo → PLC	위치 명령 완료 신호 (정지 후 위치 오차 범위 내 도달 시 출력됨)
Brake 제어 (SSR 릴레이)	CN1B 1(COM0)/D1	PLC → 릴레이	브레이크 전원 제어용 릴레이 출력. 릴레이 통해 제동 해제

 

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📦 전원 및 통신 포인트 요약

포인트 종류 커넥터/단자 위치 설명

메인 전원 입력	L1, L2, L3	3상 AC400V 입력. MCB 통해 입력됨
통신 (SSCNETⅢ)	CN1A / CN1B	컨트롤러 ↔ 앰프 간 광통신. MR-J3BUS05M 케이블 사용
엔코더 피드백	CN2	모터의 위치/속도 피드백. MR-J3ENSCBL10M-H 사용
브레이크 전원	X152	24VDC 브레이크 전원 인가 (X42, X40, N6 단자에서 분배됨)
제어 전원 (DC24V)	X40/X42	PLC와 신호 장치용 보조 전원. 알람 회로 등에서 사용

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🧭 인터페이스 흐름도 개요

    [PLC]
      │
      ├─▶ P3 (Servo ON)
      ├─▶ N3 (Alarm Reset)
      ├─▶ 10P/11P (회전 방향)
      │
      └── SSR → 제동 릴레이 제어 (브레이크 해제)

    [서보 앰프]
      │
      ├─▶ 1400 (위치 도달)
      └─▶ 1402 (알람 출력)

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🔐 참고 사항

• CN1B 단자에서의 입력 신호는 외부 24V에 의해 구동되며, 공통(COM)은 접지 또는 0V에 연결됨.
• 모든 신호는 노이즈에 민감하므로, 쉴드 케이블 사용 및 신호선과 전력선 분리 배선이 권장됩니다.
• 서보 ON → 위치 명령 → In-position 확인 → 동작 완료 순으로 프로세스 구성 필요.